robot_base_Arduino_urok

//пример базового кода для робота
int leftDirPin = 7; // настройка пинов направления вращения
int leftSpeedPin = 6; // настройка пинов скорости вращения
int rightDirPin = 4; // настройка пинов направления вращения
int rightSpeedPin = 5; // настройка пинов скорости вращения
int runSpeedRight = 80; // задаём скорость правого колеса
int runSpeedLeft = 88; // задаём скорость левого колеса
void setup() {
    pinMode(leftDirPin, OUTPUT); //настройка порта
    pinMode(leftSpeedPin, OUTPUT); //настройка порта
    pinMode(rightDirPin, OUTPUT); //настройка порта
    pinMode(rightSpeedPin, OUTPUT); //настройка порта

    digitalWrite(leftDirPin, HIGH); // Установим направление вращения, LOW - в другом
    digitalWrite(rightDirPin, LOW); // Установим оба канала в одном направлении
    analogWrite(leftSpeedPin, runSpeedLeft); // Установим скорость
    analogWrite(rightSpeedPin, runSpeedRight); // Установим скорость
    delay(5000);
    //повтор  команд
    analogWrite(leftSpeedPin, 0); // Установим скорость ноль
    analogWrite(rightSpeedPin, 0); // Установим скорость ноль
}
void loop(){}