multimedialne_2

#include "stdafx.h"

#define _USE_MATH_DEFINES

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  // Gaussian Blur
#include <opencv2/core/core.hpp>        // Basic OpenCV structures (cv::Mat, Scalar)
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int alfa=1;
int kierunek = 0;
int speed = 1;
bool Rotate(Mat_<uchar> &peppersPixels, Mat_<uchar> &rotatedPeppersPixels);

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	// Stworzenie okna w którym przechwycone obrazy będą wyświetlane
	cvNamedWindow("Obracanie obrazu", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

	// Pobranie obrazu
	Mat imagePeppers = imread("peppers.jpg",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

	// Utworzenie obiektu przechowującego obraz, który będzie obracany
	Mat rotatedPeppers = imagePeppers.clone();

	// Uzyskanie macierzy pikseli na podstawie obiektów Mat
	Mat_<uchar> peppersPixels = imagePeppers;
	Mat_<uchar> rotatedPeppersPixels = rotatedPeppers;

	while(1)
	{
		// Obracanie obrazu
		if(Rotate(peppersPixels, rotatedPeppersPixels) == true)
			break;

		medianBlur(rotatedPeppers, rotatedPeppers, 3);

		// Wyświetlanie obrazu
		imshow("Obracanie obrazu", rotatedPeppers);
	}

	// Niszczenie okna
	cvDestroyWindow("Obracanie obrazu");
	return 0;
}

bool Rotate(Mat_<uchar> &peppersPixels, Mat_<uchar> &rotatedPeppersPixels)
{
	/* Funkcja obracająca obraz peppersPixels o liczbę stopni zwiększaną o 1 przy każdym kolejnym wywołaniu.
	Kiedy liczba stopni dochodzi do 360, następuje powtórzenie cyklu - ustawienie liczbę stopni na 0.
	Wynikowy obraz (obrócony) zostaje zapisywany w rotatedPeppersPixels. */
	// TODO
	rotatedPeppersPixels = 0;

	//peppersPixels -= peppersPixels.rows.length;
	double kat = alfa*M_PI/180;
	int iks, igrek;
    for (int x = 0; x < peppersPixels.rows; x++) {
        for (int y = 0; y < peppersPixels.cols; y++) {
			iks = (x - peppersPixels.cols/2)*sin(kat) - (y - peppersPixels.rows/2)*cos(kat) + peppersPixels.rows/2 + 0.5;
			igrek = (x - peppersPixels.rows/2)*cos(kat) + (y - peppersPixels.cols/2)*sin(kat) + peppersPixels.cols/2 + 0.5;
            if (iks < peppersPixels.rows && igrek < peppersPixels.cols && iks >= 0 && igrek >=0)
                rotatedPeppersPixels[iks][igrek] = peppersPixels[x][y];
        }
    }
	//peppersPixels.rows += peppersPixels.rows/2;
	//peppersPixels.cols += peppersPixels.cols/2;
	if(kierunek == 0)
		alfa = alfa + speed;
	else if (kierunek == 1)
		alfa = alfa - speed;
	//alfa++;
    if (alfa > 359)
        alfa = 0;
	else if (alfa < -359)
		alfa = 0;

	// Oczekiwanie na wciśnięcie klawisza Esc lub Enter
	char key = cvWaitKey(1);
	if(key == 27 || key == 13/*Esc lub Enter*/)
		return true;
	if(key == 32)
	{
		if(kierunek == 0)
			kierunek = 1;
		else
			kierunek = 0;
	}
	else if(key == 97)
	{
		speed++;
	if(speed>5)
		speed=1;
	}

	return false;
}