PHP Self vs Static

<?php

class Foo
{
    const XXX_CONST = "abc";

    public static function printSelfOut()
    {
        var_dump(self::XXX_CONST);
    }

    public static function printStaticOut()
    {
        var_dump(static::XXX_CONST);
    }
}

class Bar extends Foo
{
    const XXX_CONST = "123";
}

Foo::printSelfOut();    // Print out: abc
Foo::printStaticOut();  // Print out: abc
Bar::printSelfOut();    // Print out: abc
Bar::printStaticOut();  // Print out: 123