MC Mining turtle

local direction = 0                     -- direction
local drapeauBedrock = false            -- indicateur pour savoir si on est arrivé à la bedrock
local profondeur = 0                    -- indique de combien on a creusé
local longueur = 9                      -- indique la longueur (x) de la zone à miner
local largeur = 9                       -- indique la largeur (y) de la zone à miner
local xPosition = 0                     -- indique la position courante en x
local zPosition = 0                     -- indique la position courante en z
local niveauFuelMini = 5                -- niveau de déplacements auquel on doit refaire le plein de fuel
local niveauCharbonMini = 5             -- quantité de charbons restants à laquelle on doit refaire le plein de charbon

local premierSlot = 4                   -- premier slot où se trouve le minerai ramassé
local dernierSlot = 13                  -- dernier slot à surveiller pour enclencher le vidage de l'inventaire
local enderchestSlot = 14               -- slot où se trouve l'enderchest pour les minerais
local enderchestCharbonSlot = 15        -- slot où se trouve l'enderchest pour les minerais
local charbonSlot = 16                  -- slot ou est stocké le charbon

local plan = {}                         -- tableau pour stocker les coordonnées relatives des puits de minage.

local idAffichage = 22                  -- id du computer vers lequel on envoie les infos par rednet

-- "funtion + nom ()" sert à créer une fonction

function compare_mine()                 -- fonction qui compare et mine, tourne à droite et direction++

    local slot = 0
    local resultat = false

    for slot=1,3 do                     -- boucle for qui va aller du chiffre 1 à 3
        turtle.select(slot)
        if turtle.compare() or resultat then                -- la comparaison est faite à chaque fois par rapport au resultat.
            resultat = true
        end
    end

    if resultat == false then
        turtle.dig()
        if turtle.getItemCount(dernierSlot) > 0 then        -- on vérifie si on doit vider l'inventaire de la tortue
            print("vidage inventaire comp_mine; prof "..profondeur.." ; nbitem ds slot "..dernierSlot.." : "..turtle.getItemCount(dernierSlot).." ; ")
            videInventaire()
        end
    end

    turtle.turnRight()
    direction=direction+1

end

function verifFuel()                    -- vérifie si on a assez de fuel (déplacements) en réserve.
  -- 1 charbon = 96 deplacements
  -- On vérifie le niveau de fuel
    local niveauFuel = turtle.getFuelLevel()
    if (niveauFuel ~= "unlimited") then
        if (niveauFuel < niveauFuelMini) then
            -- On a besoin de faire le plein
            if turtle.getItemCount(charbonSlot) < niveauCharbonMini then
                rechargeCharbon() -- on refait le plein de charbon
            end
            turtle.select(charbonSlot)
            turtle.refuel(1) -- on recharge pour 96 deplacements
        end
    end
end

function rechargeCharbon()              -- permet de refaire le plein en charbon

    turtle.dig()

    if turtle.getItemCount(dernierSlot-1) > 0 then  -- on vérifie si on doit vider l'inventaire de la tortue
            print("vidage inventaire rech_charbon1; prof "..profondeur.." ; nbitem ds slot "..dernierSlot.." : "..turtle.getItemCount(dernierSlot).." ; ")
            videInventaire()
    end

    turtle.select(enderchestCharbonSlot)
    turtle.placeUp()
    turtle.select(charbonSlot)
    turtle.suckUp()

    turtle.select(enderchestCharbonSlot)
    turtle.digUp()

end

function videInventaire()               -- vide l'inventaire de la tortue dans l'enderchest dédié à ça

    local slot
    turtle.select(enderchestSlot)
    turtle.placeUp()
    for slot=premierSlot,dernierSlot do
        turtle.select(slot)
        while turtle.getItemCount(slot) > 0 do
            turtle.dropUp(turtle.getItemCount(slot))
            if turtle.getItemCount(slot) > 0 then
                sleep(0.5)
            end
        end
    end

    turtle.select(enderchestSlot)
    turtle.digUp()

end

function calcPlan()                     -- calcule les emplacements des puits de minage

    local x, z, temp, xTemp
    temp = 1
    -- pour forcer à miner le point de départ
    plan[temp] = {}
    plan[temp][1] = 0                                       -- dans le tableau "plan" on rentre les coordonnées 0,0 (valeurs relatives au point de depart)
    plan[temp][2] = 0                                       -- "temp" est une valeur du tableau, auquel on lui assigne un autre tableau qui est {}
    temp = temp + 1     -- on incrémente l'indice de 1         -- le premier élément est 0 et le deuxieme est 0

    -- on boucle sur les colonnes
    for z=0,largeur do
        x = 0
        print("z : "..z)

        --on calcule le x du 1er premier puit de minage pour la colonne z
        x = 5 - (z*2) +x
        while x < 0 do
            x = x + 5
        end
        plan[temp] = {}
        plan[temp][1] = x
        plan[temp][2] = z
        temp = temp + 1
        print("x : "..x)

        -- et ensuite on trouve automatiquement les autres emplacements de la colonne z
        while x <= longueur do
            x = x + 5
            if x <= longueur then
                plan[temp] = {}
                plan[temp][1] = x
                plan[temp][2] = z
                temp = temp + 1
                print("x : "..x)
            end
        end
        z = z + 1
    end
end

function deplacement(r,s)               -- pour aller à des coordonnées précises

    local nbX       -- nbr de déplacement en x     -- Dans cette fonction, il y a un calcul qui soustraie les coordonnées actuelles de la tortues ( xPosition et zPosition)
    local nbZ       -- nbr de déplacement en z     -- ...au coordonnées on l'on veut aller (r et s)

-- On commence par se déplacer en x
    print("r : "..r.." ; s : "..s)
    print("xPosition : "..xPosition.." ; zPosition : "..zPosition)

    r = tonumber(r)
    s = tonumber(s)

    if r > xPosition then
        nbX = r - xPosition
        print("dans r>= xposition")
        while direction ~= 0 do -- ici on se met dans la bonne direction
            turtle.turnRight()
            direction=direction+1
            if direction == 4 then direction = 0 end
        end
    elseif r < xPosition then
        nbX = xPosition - r
        print("dans xposition > r")
        while direction ~= 2 do -- ici on se met dans la bonne direction
            turtle.turnRight()
            direction=direction+1
            if direction == 4 then direction = 0 end
        end
    end

    if r ~= xPosition then
        print("nbX : "..nbX)
        while nbX > 0 do
            if not turtle.forward() then
                turtle.dig() -- ici, on n'a pas réussi à avancer, donc on creuse devant soit pour dégager le passage
                if turtle.getItemCount(dernierSlot) > 0 then  -- on vérifie si on doit vider l'inventaire de la tortue
                    print("vidage inventaire comp_mine; prof "..profondeur.." ; nbitem ds slot "..dernierSlot.." : "..turtle.getItemCount(dernierSlot).." ; ")
                    videInventaire()
                end
                turtle.forward()
            end
            if direction == 0 then xPosition = xPosition + 1 else xPosition = xPosition - 1 end
            verifFuel()
            nbX = nbX - 1
        end
    end

-- Ensuite on fait le déplacement en z

    if s > zPosition then
        nbZ = s - zPosition

        while direction ~= 1 do -- ici on se met dans la bonne direction
            turtle.turnRight()
            direction=direction+1
            if direction == 4 then direction = 0 end
        end
    elseif s < zPosition then
        nbZ = zPosition - s

        while direction ~= 3 do -- ici on se met dans la bonne direction
            turtle.turnRight()
            direction=direction+1
            if direction == 4 then direction = 0 end
        end
    end

    if s ~= zPosition then
        while nbZ > 0 do
            if not turtle.forward() then
                turtle.dig() -- ici, on n'a pas réussi à avancer, donc on creuse devant soit pour dégager le passage
                if turtle.getItemCount(dernierSlot) > 0 then  -- on vérifie si on doit vider l'inventaire de la tortue
                    print("vidage inventaire comp_mine; prof "..profondeur.." ; nbitem ds slot "..dernierSlot.." : "..turtle.getItemCount(dernierSlot).." ; ")
                    videInventaire()
                end
                turtle.forward()
            end
            if direction == 1 then zPosition = zPosition + 1 else zPosition = zPosition - 1 end
            verifFuel()
            nbZ = nbZ - 1
        end
    end

    --on se remet en direction "zéro"
    while direction ~= 0 do
        turtle.turnRight()
        direction=direction+1
        if direction == 4 then direction = 0 end
    end

end

--********************************************--
--********** Programme principal *************--
--********************************************--

print("Entrez les dimensions de la zone à miner.")
print("")
print("Largeur (vers la droite) : ")
largeur = tonumber(read())
print("Longueur (en face) : ")
longueur = tonumber(read())

calcPlan()                                          -- on calcule les emplacements des puits de forage

local p, pmax = 1, #plan                            -- dièse plan renvoit au nombre d'élément qu'il y a dans le tableau

-- ici, affichage du nombre de puits à creuser et attente confirmation pour commencer
-- puis à chaque down ou up, affichage de la profondeur et màj du "puit en cours/nb puits total"
-- et affichage lorsqu'on vide l'inventaire ou que l'on reprend du charbon

rednet.open("right")
rednet.send(idAffichage,"etat:attente")
print("")
print("Nombre de puits à creuser : "..#plan)
rednet.send(idAffichage,"nbPuitsTotal:"..#plan)
rednet.send(idAffichage,"profondeur:"..profondeur)
print("Appuyez sur [ENTREE] pour commencer !")
read()
rednet.send(idAffichage,"etat:encours")
read()

while p <= pmax do

    rednet.send(idAffichage,"nbPuits:"..p)
    drapeauBedrock = false --avant tout, on reset ce flag
    deplacement(plan[p][1],plan[p][2]) -- puis on se déplace sur le 1er puit à forer
    turtle.digDown() --creuse le bloc dessous
    sleep(0.2)
    turtle.down() --descend d'un cran
    profondeur = profondeur+1
    rednet.send(idAffichage,"profondeur:"..profondeur)
    verifFuel()

    while drapeauBedrock == false do

        -- ici, direction = 0
        while direction~=4 do
            --compare et mine, tourne à droite et direction++
            compare_mine()
        end
        direction=0

        if turtle.detectDown() == true then   -- on vérifie si il y a un bloc en dessous
            if turtle.digDown() == false then -- si on n'arrive pas à creuser en dessous, alors c'est la bedrock
                drapeauBedrock = true         -- donc je met le drapeau à true pour sortir de la boucle
                print("bedrock !")
            else
                if turtle.getItemCount(dernierSlot) > 0 then  -- on vérifie si on doit vider l'inventaire de la tortue
                    print("vidage inventaire princ1; prof "..profondeur.." ; nbitem ds slot "..dernierSlot.." : "..turtle.getItemCount(dernierSlot).." ; ")
                    videInventaire()
                end
                turtle.down()
                profondeur = profondeur+1
                rednet.send(idAffichage,"profondeur:"..profondeur)
                verifFuel()
            end
        else                                -- si il n'y a pas de bloc alors c'est de l'air, de l'eau ou de la lave
            turtle.down()                   -- alors on descend simplement (la tortue ne craint pas la lave ou l'eau) et on continue à miner
            profondeur = profondeur+1
            rednet.send(idAffichage,"profondeur:"..profondeur)
            verifFuel()
        end

    end

    print("fin de la boucle "..profondeur)
    -- ici je remonte à la surface
    while profondeur ~= 0 do
        if turtle.detectUp() then turtle.digUp() end
        turtle.up()
        profondeur = profondeur-1
        rednet.send(idAffichage,"profondeur:"..profondeur)
        verifFuel()
    end

    p = p + 1
end

rednet.send(idAffichage,"etat:retour")
deplacement(0,0)                        -- retour au point de départ
rednet.send(idAffichage,"etat:fin")
rednet.close(right)