Hitung Quadcopter

<110 Watt/kg = pesawat yang sangat ringan, slowflyer
110-176 Watt/kg = Gliders, Park flyers, trainners
176-264 Watt/kg = Sport flying dan aerobatic
264-397 Watt/kg = aerobatic tingkat atas, 3D dan EDF
397-441 Watt/kg = Jet berkecepatan tinggi

1. Pemilihan motor
Dengan mengetahui power loading, dan berat pesawat yang ditargetkan, dapat diketahui power(daya) yang dibutuhkan dari motor sebagai berikut :
Daya = Berat terbang x Power loading
2kg x 397 Power Loading = 794 Watt

Pada umumnya, daya motor sudah tertulis pada spesifikasi. Jika belum tertulis, dapat digunakan hubungan
Daya = Volt baterai x Ampere pada spesifikasi motor
11,1 x 20A = 222 Watt

Untuk mendapatkan nilai aman, daya tersebut dibagi dengan efisiensi motor, efisiensi propeller dan kondisi persen throttle saat cruise. Jadi daya motor yang harus dipilih (tertulis pada spesifikasi motor) adalah :
Daya = Berat terbang x Power loading / Efiensi motor x Efiensi prop x Persen throttle

KV = RPM / Volt

Adapun pada motor yang akan kita beli tertera nilai kV, yang berarti rpm/volt. Misalkan motor tersebut 2200kv dan digunakan baterai 3S yang mana berarti 11,1V maka motor akan berputar dengan kecepatan maksimal 2200 x 11,1 = 24.420 rpm. Pada umumnya, semakin kecil nilai kv, torsi motor akan semakin besar

2. Pemilihan ESC
ESC  adalah singkatan  dari Electronic  Speed  Controller yang  berfungsi  sebagai pengendali  putaran  dan  arah  putaran  motorseperti  contoh dan  blok  diagram. Pada  umumnya,  untuk  motor  dapat  berputar, remote  control(RC) memberikan pulsa sinyal min 1000μSdan pada kecepatan penuh sebesar 2000μS.Ada 2 jenis ESC untuk Motor Brushless yaitu ESC dengan BEC dan ESC tanpa BEC atau  yang  biasa  diseput  ESC  OPTO  (optoberarti  optional). Ukurannya  dihitung  dengan Ampere  (10A,  15A,  20A,  25A,  dst)  dimana  ukuran  tersebut  terkait  dengan  kebutuhan motor.Untuk  menentukan  ESC  yang  akan digunakan  sangatlah  penting  untuk  mengetahui kekuatan (peak  current)  dari  motor. Kekuatan ESC  yang digunakan  seharusnya melebihi kekuatan motor. Misalnya, dari data didapatkan kekuatan motor adalah 12A (sesuai dengan datasheet  motor)  pada  saat throttleterbuka  penuh.  sebaiknya  ESC  yang  akan digunakan adalah  ESC  yang  berkekuatan  18A  atau  20A.  Jika dipaksakan  menggunakan  ESC  10A kemungkinan pada saatthrottle dibuka penuh, ESC akan panas bahkan terbakar

Contoh 1
Misalkan kita akan membuat pesawat aeromodelling dengan kategori trainer dengan berat 800 gram (0,8 kg), maka kita dapat pilih nilai power loading sekitar 110 Watt/kg
Daya =
(0,8×110)/(0.85×0.3) = 345 Watt

Setelah mendapatkan nilai diatas, kita dapat cari motor dengan daya mendekati nilai tersebut, misalkan di hobbyking.com, dan misalnya kita pilih motor Turnigy 2200kv, dengan daya 342 Watt, baterai 2S-3S, max current 34A dan ESC 40 A

Dengan spesifikasi diatas, kita dapat perkirakan arus yang bekerja pada motor pada kondisi normal yaitu sekitar
Arus = Watt/Volt baterai = 342/11.11 = 30 Ampere (dengan baterai 3S)

Dengan demikian kita dapat pilih baterai dengan spesifikasi misalnya 2200mAh, 20 C sehingga memiliki ampere sebesar
Arus = 2,2×20 = 44A
Kemudian dayanya adalah
Daya = 44A x 11,1V = 488,8 Watt

Contoh 2
Untuk menghitung max  current (amp)  dari sebuah motor dapat  dilakukan  dengan persamaan
Amp = Watt / Max Volt + Watt / Max Volt x 10%
Sebagai  contoh  sebuah motor Turnigy  Multistar 2216  800Kv 14  Pole  Multi  Rotor Outrunner, watt yang tertera di spesifikasi adalah 222 Watt, dengan max volt 12 volt. Dengan menggunakan persamaan
Amp = 222 Watt / 12 Volt + (222 Watt / 12 Volt x 10%)
Amp = 18.5 + 1.85 A
Amp = 20.35 A

Dari  nilai  diatas  maka  dapat  ditentukan  nilai  ESC  yang  akan  digunakan  dengan menambahkan  nilai  aman  10-20%  dari  max  current,  yakni:  20.35A  +  (20.35A  x  10%)  = 22.358 A, Maka ESC yang dibutuhkan adalah ESC dengan nilai 30A

3. Pemilihan Baterai
Setelah motor dipilih, baru dapat kemudian baterai dapat ditentukan dengan berdsasarkan daya yang dibutuhkan oleh motor. Pada umumnya, pada motor yang kita pilih, terdapat rekomendasi baterai yang harus digunakan, misalkan 2S~3S

Adapun parameter yang harus diperhatikan dalam pemilihan baterai adalah jumlah sel (S), discharge (C) dan kapasitas (mAh). Jumlah sel menentukan voltase dari baterai tersebut pada keadaan kosong. 1S = 3,7V, 2S = 7,4V, 3S = 11,1 V dan seterusnya (kelipatan 3,7V). Kemudian discharge (C) memperlihatkan seberapa besar rating/kecepatan arus yang dapat dikeluarkan, dan kapasitas (mAh) menunjukkan berapa lama baterai tersebut dapat bekerja pada ampere tertentu, misalkan 2200 mAh, artinya baterai dapat bekerja pada
2200/1000 = 2,2 Ampere selama 1 jam

Nilai C dapat digunakan untuk menghitung Ampere (arus) dengan mengalikanya dengan nilai kapasitas. Misalkan baterai dengan 2200mAh, 20C  maka arus yang dapat dihasilkan adalah
2200×20/1000 = 44Ampere

Nilai ampere dari baterai yang kita pilih harus lebih besar atau sama dengan ampere yang dibutuhkan oleh motor, jika lebih sedikit, maka baterai akan cepat panas dan rusak. Tetapi, nilai C yang lebih besar relatif lebih berat dan mahal.Adapun daya dari baterai dapat dihitung dengan
Daya = Ampere x Volt
Daya = = 44A x 11.1V= 488,8 Watt
Daya tersebut juga harus lebih besar dari yang dibutuhkan oleh motor