function_draw_line

last_line_id = 0

-- line - толщина (не обязательно)
-- color - цвет (не обязательно)
-- id - id линии (не обязательно)(если использовать один и тот же предыдуишь будет удаляться)

function drawLine(x1,y1,x2,y2,line,color,id)
    line = line or 1
    color = color or "123456"
    id = id or last_line_id

    last_line_id = last_line_id + 1
    tfm.exec.addJoint(id, 0, 0, {type=0,point1=x1..","..y1, point2=x2..","..y2,foreground=true,line=line, color="0x"..color})
end

function clear()
    for id=1, last_line_id do
        tfm.exec.removeJoint(id)
    end
    last_line_id = 0
end

--[[
drawLine(x1,y1,x2,y2,line,color,id)
drawLine(0,800,0,400)
    если не указывать id просто создастся новая линия
drawLine(800,0,400,0,5,"ff0000")
drawLine(400,0,400,0,5,"ff0000",2)
--]]