#define xAxis A4

#include <Servo.h>

Servo servoMotor;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(xAxis, INPUT);

  servoMotor.attach(A0);
}

void loop() {
  if ( analogRead(xAxis) > 700 ) {
    servoMotor.write(95);
  }
  else if ( analogRead(xAxis) < 300 ) {
    servoMotor.write(75);
  }
  else {
    servoMotor.write(85);
  }
  Serial.println(analogRead(xAxis));
  delay(200);
}