#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;


int totalrat[1050][1050]={0};
int main()
{
    int bomb,t,i,j,k,n,x,y,rat;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        cin>>bomb>>n;

        int mx=0;
        memset(totalrat,0,sizeof(totalrat));
        while(n--)
        {
            cin>>x>>y>>rat;
            mx=max(mx,max(x,y));
            for(i=x-bomb;i<=x+bomb;i++)
            {
                if(i<0 || i>1025)
                    continue;
                for(j=y-bomb;j<=y+bomb;j++)
                {
                    if(j<0 || j>1025)
                    continue;
                    totalrat[i][j]+=rat;
                }
            }
        }
        int posi,posj,maxrat=0;
        for(i=0;i<mx;i++)
        {
            for(j=0;j<mx;j++)
            {
                if(maxrat<totalrat[i][j])
                {
                    maxrat=totalrat[i][j];
                    posi=i;
                    posj=j;
                }
            }
        }
        cout<<posi<<" "<<posj<<" "<<maxrat<<endl;
    }
    return 0;
}