#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>
#include <SPI.h>             //to SD library
#include <SD.h>              //to SD library
#include <LiquidCrystal.h>   //to Display library
#include <Wire.h>            //to BMP180 library
#include <Adafruit_BMP085.h> //to BMP180 library

#define delayBounce 80
#define pinBotao 7 //Define o Botão A na porta 7. Botão de troca de menu
#define pinLED1 13 //Led que indica a posiçao de troca e alerta
#define pinLED2 A8
#define buzzer 8
#define chipSelect 10  //Posicion of pin cs from shield SD

Adafruit_BMP085 bmp180;
SoftwareSerial serial1(A3, A2); // RX, TX
LiquidCrystal lcd(9, 6, 5, 4, 3, 2);
TinyGPS gps1;


int ANO;
byte MES, DIA, HORA, MIN;
double Lat, Lon;
bool Botao; //  Botao
bool estadoAntBotao;
bool estadoBotao;
short contador = 1;
bool imprime;
float temperatura, pressao;
unsigned long delay1 = 0;   //Contador para o intervalo de tempo
unsigned long delay2 = 0;   //Contador para o intervalo de tempo
unsigned long delay3 = 0;   //Contador para o intervalo de tempo

void setup() {

   pinMode(pinLED1, OUTPUT);
   pinMode(pinBotao, INPUT_PULLUP);

   serial1.begin(9600);
   Serial.begin(230400);
   lcd.begin(16, 2);
   bmp180.begin();

   Serial.println("Aguardando satélites...");


//------------ TESTE DO CARTÃO -----------------
   if (!SD.begin(chipSelect)) {
     Serial.println("Problema no cartao");
     return;
     }
     Serial.println("Cartão inicializado");

 /*for (int n=0; n<3; n++){
    digitalWrite(buzzer, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
    delay(100);                       // wait for a second
    digitalWrite(buzzer, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
    delay(500);
    }
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Tracker Meteo V2");
    lcd.setCursor(5, 1);
    lcd.print("Maza");
    delay(1500);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("    Buscando    ");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("    Satelites   ");
    Serial.println("Buscando Satelites");
    delay(1500);
    lcd.clear();
    */
}

void loop() {

  String dataString = "";

  bool recebido = false;
  while (serial1.available()) {
     char cIn = serial1.read();
     recebido = gps1.encode(cIn);
  }

  if (recebido) {
     Serial.println("----------------------------------------");

     //Latitude e Longitude
     long latitude, longitude;
     gps1.get_position(&latitude, &longitude);

     if (latitude != TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE) {
        Serial.print("Latitude dentro do if recebido: ");
        Lat = float(latitude) / 100000, 6;
        Serial.println(Lat);
        dataString += String(float(latitude) / 100000, 6) + ", ";
     }

     if (longitude != TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE) {
        Serial.print("Longitude dentro do if recebido: ");
        Lon = float(longitude) / 100000, 6;
        Serial.println(Lon);
     }


     //Dia e Hora
     int ano;
     byte mes, dia, hora, minuto, segundo, centesimo;
     gps1.crack_datetime(&ano, &mes, &dia, &hora, &minuto, &segundo, &centesimo);
     DIA = dia;
     MES = mes;
     ANO = ano;
     HORA = hora;
     MIN = minuto;

     Serial.print("Data (GMT) dentro do if: ");
     Serial.print(dia);
     Serial.print("/");
     Serial.print(mes);
     Serial.print("/");
     Serial.println(ano);

     Serial.print("Horario (GMT) dentro do if: ");
     Serial.print(hora);
     Serial.print(":");
     Serial.print(minuto);
     Serial.print(":");
     Serial.print(segundo);
     Serial.print(":");
     Serial.println(centesimo);

  imprime = true;
  temperatura = bmp180.readTemperature();
  pressao = bmp180.readPressure();

  }

  if (imprime){
  Serial.println("____________________________________________");
  Serial.print("Latitude fora do if recebido: ");
  Serial.println(Lat, 6);

  Serial.print("Longitude fora do if recebido: ");
  Serial.println(Lon, 6);

  Serial.print("Data (GMT) FORA do if: ");
  Serial.print(DIA);
  Serial.print("/");
  Serial.print(MES);
  Serial.print("/");
  Serial.println(ANO);
  Serial.println(contador);
  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.println(temperatura);
  Serial.print("Pressão: ");
  Serial.println(pressao);
  //Serial.println(contador);

  dataString += String(Lat, 6) + ", ";
  dataString += String(Lon, 6) + ", ";
  dataString += String(DIA) + "/";
  dataString += String(MES) + "/";
  dataString += String(ANO) + ", ";
  dataString += String(HORA) + ":";
  dataString += String(MIN) + ", ";
  dataString += String(temperatura) + ", ";
  dataString += String(pressao);

  lcd.clear();
  if (contador == 1){
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Lat:");
  lcd.setCursor(5, 0);
  lcd.print(Lat, 6);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Lon:");
  lcd.setCursor(5, 1);
  lcd.print(Lon, 6);
  }
  if(contador==2){
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("HORA GMT:");
  lcd.setCursor(11, 0);
  lcd.print(HORA);
  lcd.setCursor(13, 0);
  lcd.print(":");
  lcd.setCursor(14, 0);
  lcd.print(MIN);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("DATA GMT:");
  lcd.setCursor(11, 1);
  lcd.print(DIA);
  lcd.setCursor(13, 1);
  lcd.print("/");
  lcd.setCursor(14, 1);
  lcd.print(MES);
  }

  if(contador==3){
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp:");
  lcd.setCursor(9, 0);
  lcd.print(temperatura, 2);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Pressao:");
  lcd.setCursor(9, 1);
  lcd.print(pressao, 2);
  }

  imprime = 0;
}

//------------------------------------------------------------------------
    if ((millis() - delay2) >= delayBounce) {
       estadoBotao = digitalRead(pinBotao);
         if (!estadoBotao && estadoAntBotao){
          lcd.clear();
          if(contador<3){
            contador++;
            }else{
            contador=1;
            }
            }
            delay2 = millis();
         }
          estadoAntBotao = estadoBotao;
//------------------------------------------------------------------------------
  if ((millis() - delay1) > 1000) {
      Serial.println("Passou a mills");
      File dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE);
          // if the file is available, write to it:
          if (dataFile) {
            dataFile.println("dataString");
            dataFile.close();
            Serial.print("Gravou dado no cartão: ");
            Serial.println("dataString");
          }else {
            //Sinal sonoro/visual em caso de problema na gravação. (Led Vermelho. Liga e mantem ligado se isso ocorrer)
            Serial.println("Não gravou no cartão");
            //digitalWrite(pinLED1, HIGH);
            }
            //dataString = "";
      delay1 = millis();

  }
}