$('.tooltip[id*="_UI_A_"]').each(function(){
    console.log(this.getAttribute('id'));
});

P2000_UI_A_5000_0
P2000_UI_A_5000_1
P2000_UI_A_5000_2
P2000_UI_A_5000_3
P2000_UI_A_5065
P2000_UI_A_5100

P2000_UI_A_5000
P2000_UI_A_5065
P2000_UI_A_5100

var allIds = $('.tooltip[id*="_UI_A_"]').map(function () {
    return this.id.split('_').slice(0, 4).join('_');;
    }).get();

var uniqueIds = $.grep(allIds,function(v,k){
                return $.inArray(v,allIds) === k;
            });

$.each( uniqueIds, function(index, value){
  // do what you want with value
  console.log(value);
});

$.unique( $('.tooltip[id*="_UI_A_"]').map(function(){
    return (this.id.split('_').slice(0,4).join('_');
}).get() );

$('.tooltip[id*="_UI_A_"]:not(radio)').each(function(){
    console.log(this.getAttribute('id'));
});

$('.tooltip[id*="_UI_A_"]').filter(function(){
    return this.id && this.id.match(/_UI_A_d+$/);
});

var ids = [];
$('.tooltip[id*="_UI_A_"]').each(function(){
    if (this.id && this.id.match(/_UI_A_d+$/)) {
        ids.push(this.id);
    }
});