$s = $_SERVER['SERVER_NAME'];
$a = explode('/', $_SERVER['PHP_SELF'], 3);
$completeURL = "http://".$s."/".$a[1];

<img src="<?php echo $completeURL; ?>/images/img.png" alt="">

<img src="<?php echo $completeURL; ?>/images/img.png" alt="">

<?php
    define('URL_WEBSITE_COM', 'http://example.com');

    // y otra especialmente para imágenes por ejemplo:
    define('URL_IMAGE', 'http://example.com/images/');

<img src="<?php echo URL_IMAGE; ?>img.png" alt="">

<a href="<?php echo URL_WEBSITE_COM; ?>/Foo">Bar</a>