Problème: Réceptionner les données du formulaire sur la bdd

<?php
$bdd = new mysqli($servername='localhost', $username='root', $password='', $dbname='espace_membre');
//Messages qui seront liés à la connectivité avec la base de données
if ($bdd->connect_error) {
    die("Connection failed: " . $bdd->connect_error);
}

//Si on appuie sur le bouton "Je m'inscris"
if (isset($_POST['inscription'])) {

    //On vérifie si les champs ne sont pas vides
    if (!empty($_POST['pseudo']) AND !empty($_POST['email']) AND !empty($_POST['email2']) AND !empty($_POST['password']) AND !empty($_POST['password2'])) {

        //On encrypte les données pour empecher les injections de codes
        $pseudo = htmlspecialchars($_POST['pseudo']);
        $email = htmlspecialchars($_POST['email']);
        $email2 = htmlspecialchars($_POST['email2']);
        $password = sha1($_POST['password']);
        $password2 = sha1($_POST['password2']);
        $pseudolength = strlen($pseudo);
        if ($pseudolength < 255) {

            /*Si tout est bon: l'email est valide et est le meme pour les deux champs email et email2 ainsi que le mot de passe password et password2 on peut alors créer notre utilisateur*/
            if (filter_var($email, FILTER_VALIDATE_EMAIL) AND $email == $email2 AND $password == $password2) {

                //Mon nouveau membre
                $nouveaumembre = "INSERT INTO membre(email, pseudo, motdepasse) VALUES ('$email', '$pseudo', '$password')";
                if ($bdd->query($nouveaumembre)) {
                    $erreur = "Votre compte a bien été crée";
                } else {
                    echo "Error: " . $nouveaumembre . "<br>" . $bdd->error;
                }
            }

            //On vérifie si les mails ne sont pas différents
            elseif ($email != $email2) {
                $erreur = 'Vos adresses mails ne correspondent pas.';
            }

            //On vérifie si les mots de passe ne sont pas différents
            elseif ($password != $password2) {
                $erreur = 'Vos mots de passe ne correspondent pas.';
            }

            //Sinon on dit que l'email est invalide
            else {
                $erreur = 'Votre adresse mail n\'est pas valide';
            }
        }
        //Sinon on dit que le pseudo ne doit pas dépasser 255 caractères
        else {
            $erreur ='Votre pseudo ne doit pas dépasser 255 caractères';
        }
    //Sinon on dit que tous les champs ne sont pas remplis
    }
    else {
        $erreur = 'Tous les champs ne sont pas remplis';
    }
}
?>
<div align="center">
    <h1>Inscription</h1>
    <form action="" method="POST">
        <table>
            <tr>
                <td>
                    <label for="pseudo">Pseudonyme</label>
                </td>
                <td>
                    <input type="text" name="pseudo" id="pseudo" value="<?php if (isset($_POST['pseudo'])) { echo $pseudo;} ?>">
                </td>
            </tr>
            <tr>
                <td>
                    <label for="email">Email</label>
                </td>
                <td>
                    <input type="email" name="email" id="email" value="<?php if (isset($_POST['email'])) { echo $email;} ?>">
                </td>
            </tr>
            <tr>
                <td>
                    <label for="email2">Confirmation email</label>
                </td>
                <td>
                    <input type="email" name="email2" id="email2" value="<?php if (isset($_POST['email2'])) { echo $email2;} ?>">
                </td>
            </tr>
            <tr>
                <td>
                    <label for="password">Mot de passe</label>
                </td>
                <td>
                    <input type="password" name="password" id="password">
                </td>
            </tr>
            <tr>
                <td>
                    <label for="password2">Confirmation</label>
                </td>
                <td>
                    <input type="password" name="password2" id="password2">
                </td>
            </tr>
            <tr>
                <td>

                </td>
                <td>
                    <button type="submit" name="inscription">Je m'inscris</button>
                </td>
            </tr>

        </table>
    </form>
<?php
if (isset($erreur)) {
    echo '<font color="red">'.$erreur.'</font>';
}
?>
</div>