<?php
$servername = "localhost";
$username = "root";
$password = "";
$db = "data_estudiantes";

// Create connection
$conn = new mysqli($servername, $username, $password, $db);

// Check connection
if ($conn->connect_errno) {
    die("Connection failed: " . mysqli_connect_error());
}

$nombre = $_POST['nombre'];
$apellidos = $_POST['apellidos'];
$cedula = $_POST['cedula'];

$sql = "insert into estudiantes (nombre, apellidos, cedula) VALUES ('$nombre', '$apellidos', '$cedula')";
$resultado = $conn->query($sql);
$id = $conn->insert_id;
echo json_encode(array('id'=>$id, 'nombre' => $nombre, 'apellidos' => $apellidos, 'cedula' => $cedula));
?>

$.ajax({
    url: 'addEstudent.php',
    type: 'POST',
    data: {nombre: nombre, apellidos:apellido, cedula:cedula},
    success:function(data){
        console.log(data);
        var fila = '<tr id="'+data['id']+'"><td>'+ data['nombre'] +'</td><td>'+ data['apellidos'] +'</td><td>'+data['cedula']+'</td><td><button class="btn btn-danger eliminarBtn" data-idest = "'+value['id']+'"><i class="glyphicon glyphicon-remove"></i></button></td></tr>';
        $('tbody').append(fila);
        $('#contador').html($('tbody tr').length);
    },
    dataType: 'json',
 });
});