Proyecto_Tiro_Parabolico

/*
Creado por Rafael Osorio, para proyecto de fisica de tiro parabolico
Mediremos los tiempos en que son activados los sensores para que
con dicho dato podamos calcular velocidad ( distancia / tiempo)
para poder determinar alcanze del proyectil.


*/




// librerias necesarias para la utilizacion de pantalla

#include<Wire.h>
#include<LiquidCrystal_I2C.h>

// creamos una instancia de la libreria
// para poder ver datos en pantalla
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

byte pinR = 4;

// variables para almacenar los tiempos en cuanto se dispara
// la interrupcions
volatile unsigned long t1 = 0;
volatile unsigned long t2 = 0;

// variable para resultado final
volatile float t3 = 0;

int sensor1 = 2; // pines a sensores
int sensor2 = 3;

void setup() {

// habilitados la salida serial para depurar algo
  Serial.begin(115200);

  // configuracion de entradas y salidas
    pinMode(sensor1,INPUT);
      pinMode(sensor2,INPUT);
        pinMode(pinR,INPUT);

        //  interrupciones del arduino para los sensores
      attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensor1), s1, HIGH); //interruptor FIN tubo Pin(2)
        attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensor2), s2, HIGH); // interruptor INICIO tubo Pin(3)

lcd.init();
  lcd.backlight();
    lcd.setCursor(3,0);
      lcd.print("Bienvenido");
        lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("Tiro Parabolico");




}

void loop(){

// solo para resetear el dato interno (sin borrado de pantalla)
 bool estado = digitalRead(pinR);
 if(estado){
  resetear();
 }

// si la variable a cambiado llamamos a la funcion
//para que modifique el dato en pantalla
    if(t3!=0){
       msj();
    }

   // calculo del tiempo final
t3 = (t2-t1);
 t3 /=1000;

}

//funcion para visualizar en pantalla el dato.
void msj(){
  lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("Tiempo Sensado: ");
        lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print(t3);
          delay(1000);

}


//funciones a llamar cuando se activo un sensor
void s2(){
  // primer interruptor
  t2 = millis();


//funciones a llamar cuando se activo un sensor
void s1(){
  //segundo interruptor
  t1  = millis();



}


}
//para borrar dato interno de la variable y no resetear el arduino
float resetear(){
  t3 = 0;
}