import subprocess
subprocess.call("firefox")

import threading
import subprocess

class RunCommandThread(threading.Thread):
    """
    Класс для запуска команды в отдельном потоке
    """
    def __init__(self, command):
        self.command = command
        threading.Thread.__init__(self)

    def run(self):
        subprocess.call(self.command)

RunCommandThread("firefox").start()