<?php

/**
 * @param array $stack Стек пройденных скобок
 * @return mixed|null
 */
function getLastFromStack(array $stack)
{
    $length = count($stack);

    if ($length === 0) {
        return null;
    }

    return $stack[$length - 1];
}

/**
 * @param mixed $last Последняя скобка встеке
 * @param mixed  $current Текущая скобка
 * @return bool
 */
function compareBrace($last, $current)
{
    return ($last === '[' && $current === ']')
        || ($last === '{' && $current === '}')
        || ($last === '(' && $current === ')');
}

// $message = "{[(]}"; // 2
// $message = "[{}{}](}"; // 6
// $message = "{[("; // 0
$message = "(}{)"; // 1

$braces = []; // Массив кавычек полученных из тестовой строки

$stack = []; // Промежуточный стек для анализа

/**
 * Преобразовываем строку в массив для удобства работы
 */
$length = strlen($message);

for($i = 0; $i < $length; $i++) {
    $braces[] = $message[$i];
}

/**
 * Проверка
 */
$successStep = 0;
foreach ($braces as $b) {

    if(count($stack) === 0) {
        $stack[] = $b;
        continue;
    }

    $last = getLastFromStack($stack);

    $sameTypeBraces = compareBrace($last, $b);
    if ($sameTypeBraces) {
        $successStep++;
        array_pop($stack);
    } else {
        $stack[] = $b;
    }
}

if (count($stack) === 0) {
    echo '-1';
} else {
    echo 'error';
}