from robot import *
for i in range(0,11):
    while not surObjet() or surTrou():
        haut()
        if bordGrilleAuDessus()==1:
            droite()
            while bordGrilleEnDessous()!=1:
                bas()
    ramasser()
    while bordGrilleEnDessous()!=1:
        bas()
    while not surTrou() or surObjet():
        haut()
        if bordGrilleAuDessus()==1:
            droite()
            while bordGrilleEnDessous()!=1:
                bas()
    deposer()
    gauche()