j'ai refais avec un truc qui part de ta méthode mais ca marche pas :

if(ligne_commande[0] -> separateur == barre){
         int  pid , ok, tabpipe[5][2];
	 int i = 0;

	do{
         ok = pipe (tabpipe[i]);

         pid = fork();
        sleep(1);
         if (pid < 0) printf ("ERREUR FORK");

         else
         if (pid == 0)
           { /************************** FILS ***********************/
             /*    PARTIE A COMPLETER                               */
             /*******************************************************/
             close(tabpipe[i][0]);
             dup2(tabpipe[i][1], 1);
	     if(i > 0) {
		close(tabpipe[i-1][1]);
            	dup2(tabpipe[i-1][0], 0);
		}
	     sleep(1);
             execvp(ligne_commande[i]-> commande[0], ligne_commande[i]-> commande);
           }
	   else i++;
          } while(ligne_commande[i] -> separateur == barre);
	 }