SD_Read_Linha

#include <SD.h>                                   // Biblioteca SD card
File MeuArquivo;                                  // Instancia meu arquivo

char Conteudo = 0;                                // Valores lido do arquivo
char Temp2 = 0;                                   // Valor se utilidade
char Digitado = 0;                                // Valor digitado na serial
byte Lido = 0;                                    // Valor lido nas duas primeiras posicoes do SD card
String Temp1 = "" ;                               // Valor temporario para conversao
//---------------------------------
void setup()
{
  Serial.begin(9600);                             // Inicialisa serial

  while (!Serial)                                 // Aguarda pela comunicacao com a serial. Somente port USB nativo
  {
    ;
  }
  if (!SD.begin(4))                               // Se nao encontro o SD card
  {
    Serial.println("Falha na inicializacao");     // Print
    return;                                       // Retorna
  }
  Serial.println("inicializacao estabelecida.");  // Print
}
//---------------------------------
void loop()
{
  while (Digitado == 0)                           // Enquanto valor dsigitado na serial for zero
  {
    while (Serial.available() > 0)                // Se existir valor na serial
    {
      Digitado = Serial.parseInt();               // Le valor digitado
    }
  }

  MeuArquivo = SD.open("test.txt");               // Abre arquivo teste.txt para leitura
  if (MeuArquivo)                                 // Se abriu, faca
  {
    while (MeuArquivo.available())                // Enquanto tiver linhas no arquivo
    {
      Conteudo  = MeuArquivo.read();              // Le primeira posição da linha
      Lido = Conteudo &  0x0F;                    // Separa a parte baixa do byte lido
      Conteudo  = MeuArquivo.read();              // Le segunda posição da linha
      Lido = Lido << 4 | (Conteudo &  0x0F);      // Convete valor para Hexa
      Temp1 = String(Lido, HEX);                  // Transforma em string como Hexa
      Lido = Temp1.toInt();                       // Transforma para int
      while (Temp2 != 0x0A)                       // Enquanto não for fim de linha faca
      {
        if (Lido == Digitado)                     // Se valor lido na linha for igual valor a digitado
        {
          Conteudo  = MeuArquivo.read();          // Leia o valor nas proximas posicoes da linha
          Temp2 = Conteudo;                       // Guarda valor pra saber qdo acaba linha
          Serial.print(Conteudo);                 // mostra valor lido
        }
        else                                      // Se valor lido na linha for diferente de valor digitado
        {
          Temp2 = MeuArquivo.read();              // Dispensa valores lidos
        }
      }
      Temp2 = 0;                                  // Limpa valor em Temp2
      Lido = 0;                                   // Limpa valor lido
    }
    MeuArquivo.close();                           // Fecha arquivo de dados
  }
  else                                            // Se nao abriu, faca
  {
    Serial.println("erro abrindo test.txt");      // Print
  }
  Digitado = 0;                                   // Prepara para receber nova digitacao
}