x86_64のUbuntu 20.04にRaspberry Pi picoの開発環境を入れる

ホームディレクトリから./pico-setup/pico_setup.shを実行すると
SDKは~/pico/pico-sdkに入ります
以下ホームディレクトリからインストールを始めます


１．インストールスクリプトをダウンロード
sudo apt-get install git

git clone https://github.com/raspberrypi/pico-setup.git

pico-setupの中のpico_setup.shの先頭の#!/bin/bashの下に下記を追記します

SKIP_UART=1
SKIP_VSCODE=1


２．インストーラの実行

例ではホームディレクトリから実行してます

./pico-setup/pico_setup.sh

sudoのパスワードを求められるので入力します



３．Ubuntu 20.04には下記のパッケージも入ってないのでaptから入れます

sudo apt-get install doxygen graphviz




４．試しにexsamplesのhello_usbをビルドしてみます

mkdir -p ~/pico/project/hello_usb

cd ~/pico/project/hello_usb


CMakeLists.txtの作成

vi CMakeLists.txt

CMakeLists.txtを下記内容で作成


cmake_minimum_required(VERSION 3.12)

# Pull in PICO SDK (must be before project)
include(~/pico/pico-sdk/external/pico_sdk_import.cmake)

project(hello_usb_project)
set(CMAKE_C_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

# Initialize the SDK
pico_sdk_init()
add_executable(hello_usb hello_usb.c)
target_link_libraries(hello_usb pico_stdlib)

pico_enable_stdio_usb(hello_usb 1)
pico_enable_stdio_uart(hello_usb 0)

pico_add_extra_outputs(hello_usb)




exsamplesのhello_usb.cをコピー

cp ~/pico/pico-examples/hello_world/usb/hello_usb.c  .


buildディレクトリの作成とカレントディレクトリの移動

mkdir build

cd build


hello_usb.cのビルド

export PICO_SDK_PATH=~/pico/pico-sdk

cmake ..

make

下記ファイルが作成されます
hello_usb.bin  hello_usb.dis  hello_usb.elf  hello_usb.elf.map  hello_usb.hex  hello_usb.uf2


picoへのプログラム書き込みに使うのはhello_usb.uf2です
hello_usb.uf2をpicoのbootselボタンを押しながらUSBポートに差すと
USBストレージとして認識されます
そこへhello_usb.uf2をコピーしてumountするだけでpicoにプログラムが書き込まれます