API tools faq
paste
KRITSADA

IPST-SE Rock Paper Scisors Games

KRITSADA
Aug 30th, 2016
145
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C++ 6.64 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. #include <ipst.h>   // IPST-SE Board
  2. //void setup() {
  3. //
  4. //}
  5. //
  6. //void loop() {
  7. //servo(0,90);
  8. //servo(1,90);
  9. //servo(2,90);
  10. //delay(2000);
  11. //servo(0,25);
  12. //servo(1,25);
  13. //servo(2,25);
  14. //delay(2000);
  15. //}
  16.  
  17.  
  18. #define ID_NUM1 0
  19. #define ID_NUM2 1
  20. #define ID_NUM3 2
  21. //const int analogInputPin = A2;
  22. const int anColorPin = A1;
  23. //const int anDistancePin = A3;
  24. const int openCMLEDPin = 16;
  25. const int youLEDPin = 18;
  26. const int Sw1RunPin = 30;
  27. const int Sw2RunPin = 28;
  28. int numRandom = 0, st = 0, se = 0;
  29. //char * results = "";
  30. //char * StatusText = "";
  31. void setup() {
  32.   pinMode(openCMLEDPin, OUTPUT);
  33.   pinMode(youLEDPin, OUTPUT);
  34.   pinMode(Sw1RunPin, INPUT);
  35.   pinMode(Sw2RunPin, INPUT);
  36.   Serial.begin(9600);
  37.   glcdMode(1);
  38.   //setTextSize(3);
  39.   // glcd(3, 0, "You ");
  40.  
  41. }
  42.  
  43. void loop() {
  44.   // set the cursor to column 0, line 1
  45.   // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
  46.   //  int analogValue = analogRead(analogInputPin);
  47.   int colorValue = analogRead(anColorPin);
  48.   //  int distanceValue = analogRead(anDistancePin);
  49.   //  analogValue=map(analogValue,0,4025,0,1023);
  50.   //lose//แพ้
  51.   //win//ชนะ
  52.   //draw //เสมอ
  53.   // se=selectStep(colorValue);
  54.   //Serial.print(colorValue);
  55.   // Serial.print(":>");
  56.   // Serial.println(selectStep(colorValue));
  57.   //glcdClear();
  58.    int selectMode= map(knob(),-1,1025,0,4);
  59.   // glcd(3, 4, results);
  60.   se = selectStep(colorValue);
  61.   // if(se>=0){
  62.   if (!digitalRead(Sw1RunPin) || !digitalRead(Sw2RunPin))
  63.   {
  64.      if(selectMode==1){
  65.      // setTextColor(GLCD_RED);
  66.        if (se == 0){
  67.          numRandom=1;
  68.        }else if (se == 1){
  69.          numRandom=2;
  70.        }else if (se == 2){
  71.          numRandom=0;
  72.        }
  73.     }else if(selectMode==2){
  74.       //setTextColor(GLCD_GREEN);
  75.       if (se == 0){
  76.          numRandom=2;
  77.        }else if (se == 1){
  78.          numRandom=0;
  79.        }else if (se == 2){
  80.          numRandom=1;
  81.        }
  82.     }else if(selectMode==3){
  83.       //setTextColor(GLCD_YELLOW);
  84.       if (se == 0){
  85.          numRandom=0;
  86.        }else if (se == 1){
  87.          numRandom=1;
  88.        }else if (se == 2){
  89.          numRandom=2;
  90.        }
  91.     }
  92.     controlMotor(numRandom);
  93.     if (numRandom == 0)
  94.     {
  95.       if (se == 0)
  96.       {
  97.         setTextSize(4);
  98.         glcdFillScreen(GLCD_WHITE);
  99.         setTextBackgroundColor(GLCD_WHITE);
  100.         setTextColor(GLCD_BROWN);
  101.         glcdFillRect(5,80,145,10,GLCD_BROWN);
  102.         glcd(1, 1, "DRAW! ");
  103.         digitalWrite(openCMLEDPin, HIGH);
  104.         digitalWrite(youLEDPin, HIGH);
  105.       }
  106.       else if (se == 1)
  107.       {
  108.         setTextSize(4);
  109.         glcdFillScreen(GLCD_GREEN);
  110.         setTextBackgroundColor(GLCD_GREEN);
  111.         setTextColor(GLCD_VIOLET);
  112.         glcdFillRect(5,80,145,10,GLCD_VIOLET);
  113.         glcd(1, 1, "WIN!! ");
  114.         digitalWrite(openCMLEDPin, LOW);
  115.         digitalWrite(youLEDPin, HIGH);
  116.       }
  117.       else if (se == 2)
  118.       {
  119.         glcdFillScreen(GLCD_RED);
  120.         setTextBackgroundColor(GLCD_RED);
  121.         setTextSize(4);
  122.         glcdFillRect(5,80,145,10,GLCD_YELLOW);
  123.         setTextColor(GLCD_YELLOW);
  124.         glcd(1, 1, "LOSE!");
  125.         digitalWrite(openCMLEDPin, HIGH);
  126.         digitalWrite(youLEDPin, LOW);
  127.       }
  128.     }
  129.     else if (numRandom == 1)
  130.     {
  131.       if (se == 1)
  132.       {
  133.         setTextSize(4);
  134.         glcdFillScreen(GLCD_WHITE);
  135.         setTextBackgroundColor(GLCD_WHITE);
  136.         glcdFillRect(5,80,145,10,GLCD_BROWN);
  137.         setTextColor(GLCD_BROWN);
  138.         glcd(1, 1, "DRAW!");
  139.         digitalWrite(openCMLEDPin, HIGH);
  140.         digitalWrite(youLEDPin, HIGH);
  141.       }
  142.       else if (se == 2)
  143.       {
  144.         setTextSize(4);
  145.         glcdFillScreen(GLCD_GREEN);
  146.         setTextBackgroundColor(GLCD_GREEN);
  147.         setTextColor(GLCD_VIOLET);
  148.         glcdFillRect(5,80,145,10,GLCD_VIOLET);
  149.         glcd(1, 1,"WIN!! ");
  150.         digitalWrite(openCMLEDPin, LOW);
  151.         digitalWrite(youLEDPin, HIGH);
  152.       }
  153.       else if (se == 0)
  154.       {
  155.         glcdFillScreen(GLCD_RED);
  156.         setTextBackgroundColor(GLCD_RED);
  157.         setTextSize(4);
  158.         setTextColor(GLCD_YELLOW);
  159.         glcdFillRect(5,80,145,10,GLCD_YELLOW);
  160.         glcd(1, 1, "LOSE!");
  161.         digitalWrite(openCMLEDPin, HIGH);
  162.         digitalWrite(youLEDPin, LOW);
  163.       }
  164.     }
  165.     else if (numRandom == 2)
  166.     {
  167.       if (se == 2)
  168.       {
  169.         setTextSize(4);
  170.         glcdFillScreen(GLCD_WHITE);
  171.         setTextBackgroundColor(GLCD_WHITE);
  172.         glcdFillRect(5,80,145,10,GLCD_BROWN);
  173.         setTextColor(GLCD_BROWN);
  174.         glcd(1, 1, "DRAW!");
  175.         digitalWrite(openCMLEDPin, HIGH);
  176.         digitalWrite(youLEDPin, HIGH);
  177.       }
  178.       else if (se == 0)
  179.       {
  180.         setTextSize(4);
  181.         glcdFillScreen(GLCD_GREEN);
  182.         setTextBackgroundColor(GLCD_GREEN);
  183.         glcdFillRect(5,80,145,10,GLCD_VIOLET);
  184.         setTextColor(GLCD_VIOLET);
  185.         glcd(1, 1,"WIN!! ");
  186.         digitalWrite(openCMLEDPin, LOW);
  187.         digitalWrite(youLEDPin, HIGH);
  188.       }
  189.       else if (se == 1)
  190.       {
  191.         glcdFillScreen(GLCD_RED);
  192.         setTextBackgroundColor(GLCD_RED);
  193.         setTextSize(4);
  194.         setTextColor(GLCD_YELLOW);
  195.         glcdFillRect(5,80,145,10,GLCD_YELLOW);
  196.         glcd(1, 1, "LOSE!");
  197.         digitalWrite(openCMLEDPin, HIGH);
  198.         digitalWrite(youLEDPin, LOW);
  199.       }
  200.     }
  201.     st = 1;
  202.   }
  203.   else
  204.   {
  205.     glcdFillScreen(GLCD_BLACK);
  206.     setTextBackgroundColor(GLCD_BLACK);
  207.     if(selectMode==0){
  208.       setTextColor(GLCD_WHITE);
  209.     }else if(selectMode==1){
  210.       setTextColor(GLCD_RED);
  211.     }else if(selectMode==2){
  212.       setTextColor(GLCD_GREEN);
  213.     }else if(selectMode==3){
  214.       setTextColor(GLCD_YELLOW);
  215.     }
  216.     setTextSize(2);
  217.     glcd(3, 3, "TAP CARD");
  218.     controlMotor(-1);
  219.     numRandom = random(3);
  220.     digitalWrite(openCMLEDPin, LOW);
  221.     digitalWrite(youLEDPin, LOW);
  222.   }
  223. }
  224.  
  225.  
  226. void controlMotor(int step)
  227. {
  228.   if (step == 0)
  229.   {
  230.     servo(ID_NUM1, 115);
  231.     delay(100);
  232.   }
  233.   else if (step == 1)
  234.   {
  235.     servo(ID_NUM2, 90);
  236.     delay(100);
  237.     // Dxl.goalPosition(ID_NUM2,0);
  238.   }
  239.   else if (step == 2)
  240.   {
  241.     servo(ID_NUM3, 115);
  242.     delay(100);
  243.     // Dxl.goalPosition(ID_NUM3,0);
  244.   }
  245.   else
  246.   {
  247.     if (st)
  248.     {
  249.       servo(ID_NUM1, 25);
  250.       servo(ID_NUM2, 25);
  251.       servo(ID_NUM3, 25);
  252.       delay(1000);
  253.       st = 0;
  254.     }
  255.   }
  256. }
  257.  
  258.  
  259.  
  260. int selectStep(int colorVal) {
  261.   int step = 0;
  262.   if (colorVal > 890 && colorVal < 1090) { // 990
  263.     step = 0;
  264.   } else if (colorVal > 350 && colorVal < 550) { // 450
  265.     step = 1;
  266.   } else if (colorVal >= 160 && colorVal < 360) { // 260
  267.     step = 2;
  268.   } else {
  269.     step = -1;
  270.   }
  271.   return step;
  272. }
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Public Pastes
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!