systemy_4-zadania

#include <targets\AT91SAM7.h>
#include "pcf8833u8_lcd.h"
#include <ctl_api.h>
#include <stdio.h>

char b[7];

void wyswietl(char b) {
    sprintf(b, "%d.%d", 20+((pomiar()-530)/5), pomiar() % 10);// wykonaj akcję przypisaną do konwersji
    LCDPutStr(b,55,50,LARGE,WHITE,BLACK);
}

void TIMER0_ISR () {
    TC0_SR;   // na początku pusty odczyt rejestru statusu - kasowanie flagi przerwania CPCS
    wyswietl(b);//zmiana stanu LCD_BL
}

void TIMER0_ISR1 () {
    TC0_CCR = (1<<1);
    PIOB_ISR;
}


int pomiar(){
  // konfiguracja ADC, konwersja wartości napięcia z kanału 3 przetwornika:
  ADC_CR = 1 << 0; 	// lub ADC_CR_SWRST – to inny zapis tego samego – reset przetwornika
  ADC_CHER = 1 << 5;	// aktywowanie kanałów na których ma być przeprowadzona konwersja
  ADC_IDR = 0xFFFFF;	// świadomie wyłączamy przerwania od wszystkich zdarzeń(źródeł) z ADC
  ADC_CR = 1<<1;	// lub ADC_CR_START; // start konwersji na aktywnych kanałach
  ADC_MR = (23<<ADC_MR_PRESCAL_BIT) | (2<<ADC_MR_STARTUP_BIT) | (1<<ADC_MR_SHTIM_BIT);
				// w rejestrze ADC_MR możliwe również ustawienia niższej rozdzielczości
  while ((ADC_SR & ADC_SR_EOC5) == 0) {}  // dopóki flaga EOC6 jest rowna 0 (konwersja na kanale 6 nie zakończona - rób nic)
  return ADC_CDR5;
}

int main(void){

  PMC_PCER= 1<<17; // Power management controller (s. 30 datasheet)
  char b[7];

  InitLCD();
  LCDClearScreen();
  Backlight(BL_ON);

  ctl_global_interrupts_enable();

  PMC_PCER|=(1<<3) | (1<<12) | (1<<17); // Power management controller (s. 30 datasheet);
  PIOB_OER = (1<<20);
  PIOB_OWER = (1<<20);
  TC0_CCR = (1<<1);
  TC0_SR;
  TC0_CMR = (1<<2) | (1<<14);
  TC0_CCR = (1<<0) | (1<<2);
  TC0_IER= (1<<4);
  TC0_RC=9400;

  ctl_unmask_isr(12);
  ctl_unmask_isr(3);
  ctl_set_isr(12,1,CTL_ISR_TRIGGER_FIXED,TIMER0_ISR,0);
  ctl_set_isr(3,2,CTL_ISR_TRIGGER_FIXED,TIMER0_ISR1,0);

  while(1){
//    sprintf(b, "%d.%d", 20+((pomiar()-530)/5), pomiar() % 10);// wykonaj akcję przypisaną do konwersji
//    LCDPutStr(b,55,50,LARGE,WHITE,BLACK);
  }
}