Top in local dir.	Chapter	p4c_c303 [4]
pub_prog ***	Prev.page	Next page
prog2017 - cvičení 30.3
 cvičení 30.3

pub_prog /
p4c_c303 [ grfoot13 ]	cvičení 30.3: Slalom, pohyb k cíli v prostředí Greenfoot - individuální zadání

Předbĕžné činnosti:
Pre [1] zdroj
Na disku U si připravte diskový prostor a adresář pro umístĕní vašich zdrojových souborů (např. d_greenfoot).
Ve vašem "hlavním" greenfootovém adresáři vytvořte pod-adresáře pro jednotlivá cvičení (např. d_cv303).
Z disku M, z adresáře M:/PRG/d_im/d_cvic/d_c30/d_c303 překopírujte zdrojové soubory do vašeho adresáře.

Pre [2] individuální
Vyžádejte si od vyučujícího individuální zadání. Zadání zaznamenejte do vašeho zdrojového programu.

Individuální zadání obsahuje 5 čísel v rozmezí od 1 do 6.
Čísla typu P určují, která místa na hrací ploše má vozidlo projet,
čísla typu V určují, která místa na hrací ploše má vozidlo minout.

Místy na hrací ploše se rozumí zelené obdélníky označené nápisy "spot 1" až "spot 6".
Například zadání "P 1,3,6 V 2,4" požaduje, aby vozidlo projelo pole "spot 1", "spot 3" a "spot 6" a vyhnulo se polím "spot 2" a "spot 4". Na pořadí projíždĕní polí typu P nezáleží.
Projetí pole znamená, že střed vozidla se ocitne uvnitř obrysu zeleného obdélníku.

Pre [3] prostředí
Spusťte program Greenfoot a v nĕm otevřete scénář (neboli scenario) gfs_blitz1_enviro.


Kód objektů v jazyce Java:
Java [1] překlad
Spusťte překlad scénáře gfs_blitz1_enviro (tlačítkem Compile vpravo dole).
Ovĕřte, že překlad probĕhl bez chyb.

Java [2] bĕh
Spusťte bĕh scénáře gfs_blitz1_enviro (tlačítkem Run vlevo dole).

Ovládejte vozidlo vlevo pomocí kláves A, B, L, R a S, a pokuste se projet vaším individuálním zadáním požadovaným slalomem a poté dorazit do cíle vpravo.
A ... zrychlit
B ... zpomalit
L ... zahnout doleva
R ... zahnout doprava
S ... zastavit.

K dispozici jsou také klávesy P a C pro přepínání mezi programovým a "ručním" řízením.

Java [3] přeprogramování
Přeprogramujte třidu CnTank1 tak, aby vaše vozidlo absolvovalo požadovaný slalom a potom dojelo do cíle (praporek vpravo) při řízení programem.
Veškeré vaše programové úpravy by mĕly být vyhradnĕ ve třídĕ CnTank1.
Aby se vaše programové úpravy projevily, musí působit v metodĕ act().

Pro přehlednost je z metody act() volána metoda mvProgControl(),
a je volána výhradnĕ při programovém řízení,
takže příslušné úpravy lze naprogramovat do ní.
Předpokládejte, že po zahájení programového řízení už nebude programové řízení přerušováno.

Java [4] identifikace
Do metody mvProgControl() vložte volání metod proTvSetDisTitlEx() a proTvSetDisValsEx(), každá se čtyřmi parametry,
tak, aby první parametry metod byly "autor" a váš osmiznakový identifikátor.
Například takto:
proTvSetDisTitlEx("autor=", "bb", "x3", "x4"); // ladici titulky
proTvSetDisValsEx("MotMarIv", "bb", 3, 4); // ladici vystup

Java [5] usnadnĕní A-0
Předpokládejte, že programovému řízení nebude předcházet jízda pod ručním řízením, a že tedy vozidlo bude vždy startovat ze stejného místa pracovní plochy.

Naprogramujte "slalom" pro obĕ čísla V ale pouze pro jediné číslo P
(t.j. vyhýbání přesnĕ podle zadání, ale jen jediný zadaný průjezd).

syntax	*** ***	ovĕřte bezchybnost!
činnost	*** ***	ovĕřte správnost!
Hlášení [6] fáze A-0
Vytvořte textový soubor se jménem id8_cnTank_c303_A0.txt .
Do souboru překopírujte celý kód třídy CnTank1.
Soubor umístĕte na disk W,
do adresáře W:/PRG/d_im/d_cvic/d_cv030/d_cv303 .

Java [7] usnadnĕní A-1
I nadále předpokládejte, že programovému řízení nebude předcházet jízda pod ručním řízením, a že tedy vozidlo bude vždy startovat ze stejného místa pracovní plochy.

Naprogramujte "slalom" v plném rozsahu zadání.

syntax	*** ***	ovĕřte bezchybnost!
činnost	*** ***	ovĕřte správnost!
Hlášení [8] fáze A-1
Vytvořte textový soubor se jménem id8_cnTank_c303_A1.txt .
Do souboru překopírujte celý kód třídy CnTank1.
Soubor umístĕte na disk W,
do adresáře W:/PRG/d_im/d_cvic/d_cv030/d_cv303 .

Java [9] řešení A-2
I nadále předpokládejte, že programovému řízení nebude předcházet jízda pod ručním řízením, a že tedy vozidlo bude vždy startovat ze stejného místa pracovní plochy.

Naprogramujte "slalom" v plném rozsahu zadání

Volání metod proTvSetDisTitlEx() a proTvSetDisValsEx()
upravte tak, aby druhé parametry metod byly "spot"
a buď číslo spotu, kterým vozidlo projíždí,
nebo "xxx" pokud vozidlo právĕ neprojíždí žádným spotem.
Například takto:
String lsSpot; // promenna pro indikaci
lsSpot = "xxx"; // indikuje mimo spot
lsSpot = "2"; // indikuje prujezd
// ...
proTvSetDisTitlEx("autor=", "spot=", "x3", "x4"); // ladici titulky
proTvSetDisValsEx("MotMarIv", lsSpot, 3, 4); // ladici vystup

Upravte váš program tak, aby indikovaný průjezd spotem trval nejménĕ 4 takty prostředí GreenFoot.

syntax	*** ***	ovĕřte bezchybnost!
činnost	*** ***	ovĕřte správnost!
Hlášení [10] fáze A-2
Vytvořte textový soubor se jménem id8_cnTank_c303_A2.txt .
Do souboru překopírujte celý kód třídy CnTank1.
Soubor umístĕte na disk W,
do adresáře W:/PRG/d_im/d_cvic/d_cv030/d_cv303 .

Java [11] řešení A-3
Předpokládejte, že programovému řízení může předcházet jízda pod ručním řízením, a že tedy vozidlo může být na libovolném místĕ pracovní plochy.

Naprogramujte "slalom" v plném rozsahu zadání
a dojezd do cíle.

syntax	*** ***	ovĕřte bezchybnost!
činnost	*** ***	ovĕřte správnost!
Hlášení [12] fáze A-3
Vytvořte textový soubor se jménem id8_cnTank_c303_A3.txt .
Do souboru překopírujte celý kód třídy CnTank1.
Soubor umístĕte na disk W,
do adresáře W:/PRG/d_im/d_cvic/d_cv030/d_cv303 .


Dictionary Dictionary	Varia Varia