JO_Com_Tempo

#include "TimerOne.h"
#define RELE1 2
#define RELE2 3
#define RELE3 4
#define RELE4 5
#define RELE5 6
#define RELE6 7
String comando;
unsigned long tempo1 = 0;                       // Contagem de tempo1
unsigned long tempo2 = 0;                       // Contagem de tempo2
unsigned long tempo3 = 0;                       // Contagem de tempo3
unsigned long tempo4 = 0;                       // Contagem de tempo4
byte FlagA = 0;                                 // Flag para informa que tecla A foi digitada
byte FlagE = 0;                                 // Flag para informa que tecla E foi digitada
byte Fase = 0;                                  // Flag para a fase da Letra E
//-----------------------------
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RELE1, OUTPUT);
  pinMode(RELE2, OUTPUT);
  pinMode(RELE3, OUTPUT);
  pinMode(RELE4, OUTPUT);
  pinMode(RELE5, OUTPUT);
  pinMode(RELE6, OUTPUT);
  digitalWrite(RELE1, LOW);
  digitalWrite(RELE2, LOW);
  digitalWrite(RELE3, LOW);
  digitalWrite(RELE4, LOW);
  digitalWrite(RELE5, LOW);
  digitalWrite(RELE6, LOW);
  Timer1.initialize(1000000);                   // initialize timer1, and set a 1 second period
  Timer1.attachInterrupt(callback);             // attaches callback() as a timer overflow interrupt
}
//--------------------------------------
void callback()                                 // Roda se deu 1 interrupt de Segundo
{
  tempo1++;                                     // incrementa 1 segundo em tempo1
  tempo2++;                                     // incrementa 1 segundo em tempo2
  tempo3++;                                     // incrementa 1 segundo em tempo3
  tempo4++;                                     // incrementa 1 segundo em tempo4
}
//----------------------------
void loop()
{
  while (Serial.available())
  {
    delay(10);
    char  c = Serial.read();
    comando += c;
  }
  if (comando.length() > 0)
  {
    //-------------------------
    if (comando == "A")
    {
      digitalWrite(RELE1, HIGH);
      FlagA = 1;                                // Indicador teclaA
      tempo1 = 0;                               // Zera tempo1
    }
    //-------------------------
    if (comando == "B")
    {
      digitalWrite(RELE2, HIGH);
    }
    else if (comando == "b")
    {
      digitalWrite(RELE2, LOW);
    }
    //-------------------------
    if (comando == "C")
    {
      digitalWrite(RELE3, HIGH);
    }
    else if (comando == "c")
    {
      digitalWrite(RELE3, LOW);
    }
    //-------------------------
    if (comando == "D")
    {
      digitalWrite(RELE4, HIGH);
    }
    else if (comando == "d")
    {
      digitalWrite(RELE4, LOW);
    }
    //-------------------------
    if (comando == "E")
    {
      digitalWrite(RELE5, HIGH);
      Fase = 1;                                 // Selciona fase1
      FlagE = 1;                                // Indicador teclaE
      tempo2 = 0;                               // Zera tempo2
      tempo3 = 0;                               // Zera tempo3
      tempo4 = 0;                               // Zera tempo4
    }
    else if (comando == "e")
    {
      digitalWrite(RELE5, LOW);
    }
    //-------------------------
    if (comando == "F")
    {
      digitalWrite(RELE6, HIGH);
    }
    else if (comando == "f")
    {
      digitalWrite(RELE6, LOW);
    }
    //-------------------------
    comando = "";
  }
  if (FlagA == 1)                               // Se tem Indicador teclaA
  {

    if (tempo1 >= 180)                          // Se tempo1 chegou em 3 minutos
    {
      digitalWrite(RELE1, LOW);
      FlagA = 0;                                // Indicador teclaA = 0
    }
  }
  //--------------------------
  if (FlagE == 1)                               // Se tem Indicador teclaE
  {
    switch (Fase)                               // Selciona fase
    {
      case 1:                                   // Fase 1
        if (tempo2 >= 5)                        // Se tempo2 chegou em 5 minutos
        {
          digitalWrite(RELE5, LOW);
          Fase = 2;                             // Muda para fase2 da Letra E
          tempo3 = 0;                           // Zera tempo3
        }
        break;
      case 2:
        if (tempo3 >= 5)                        // Se tempo2 chegou em 5 minutos
        {
          digitalWrite(RELE5, HIGH);
          Fase = 3;                             // Muda para fase3 da Letra E
          tempo4 = 0;                           // Zera tempo4
        }
        break;
      case 3:
        if (tempo4 >= 5)                        // Se tempo2 chegou em 5 minutos
        {
          digitalWrite(RELE5, LOW);
          Fase = 0;                             // Zera fase
          FlagE = 0;                            // Zera Indicador teclaE
        }
        break;
    }
  }
}