char lat_degrees_str[] = "23";
  char lat_minutes_str[] = "0146412";
  char gLat[8];

  byte lat_degrees = atoi(lat_degrees_str);
  long int lat_minutes = atol(lat_minutes_str) / 60;

  if(lat_minutes_str[0]=='0' && lat_minutes_str[1]=='0' && lat_minutes_str[2]=='0')
    snprintf(gLat, 8, "%i.000%1i", lat_degrees, lat_minutes);
  else if(lat_minutes_str[0]=='0' && lat_minutes_str[1]=='0')
    snprintf(gLat, 8, "%i.00%2i", lat_degrees, lat_minutes);
  else if(lat_minutes_str[0]=='0')
    snprintf(gLat, 8, "%i.0%3i", lat_degrees, lat_minutes);
  else
    snprintf(gLat, 8, "%i.%4i", lat_degrees, lat_minutes);