weturtle

sensore-colore-Arduino-3

Feb 9th, 2019
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  1. if (digitalRead(Pulsante)==HIGH) {
  2.     for (i = 0; i < 6; i++){ //il valore 6 indica il numero di colori utilizzati per il riconoscimento
  3.         digitalWrite(Led_Rosso,HIGH); //accende il led rosso
  4.         delay(1500);
  5.         myScR[i]=analogRead(Segnale_FR);
  6.         digitalWrite(Led_Rosso,LOW);
  7.         digitalWrite(Led_Verde,HIGH); //accende il led verde
  8.         delay(1500);
  9.         myScG[i]=analogRead(Segnale_FR);
  10.         digitalWrite(Led_Verde,LOW);
  11.         digitalWrite(Led_Blu,HIGH); //accende il led blu
  12.         delay(1500);
  13.         myScB[i]=analogRead(Segnale_FR);
  14.         digitalWrite(Led_Blu,LOW);
  15.     }
  16. }
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