<div id="one">
  <div>1</div>
  <div>2</div>
  <div>3</div>
</div>

<div id="two">
  <div>a</div>
  <div>b</div>
  <div>c</div>
</div>

<div id="one">
  <div>1</div>
  <div>a</div>
  <div>2</div>
  <div>b</div>
  <div>3</div>
  <div>c</div>
</div>

<div id="two">
</div>

for(let i = 0; i < twoChildsLength ; i++) { ... }

el_1[id]
el_2[0]  // вставлен перед элементом с id = 1
el_1[id] // 0 * 2 + 1 = 1
...      // сюда вставится следующий элемент
el_1[id] // 1 * 2 + 1 = 3
// до вставки этот элемент имеет id = 3, после вставки будет id = 4

var count = a.childNodes.length;
for(var j = 0; j < count; j++) {
    b.appendChild(a.childNodes[0]);
}