// Detekcja zbocza narastającego
IF ((#ramp_up = 1) AND ("Zmienne_globalne".cien_up = 0)) THEN
    #zbocze_up := 1;
ELSE
    #zbocze_up := 0;
END_IF;
"Zmienne_globalne".cien_up := #ramp_up;


// Detekcja zbocza opadającego
IF ((#ramp_down = 0) AND ("Zmienne_globalne".cien_down = 1)) THEN
    #zbocze_down := 1;
ELSE
    #zbocze_down := 0;
END_IF;
"Zmienne_globalne".cien_down := #ramp_down;


//obsługa stanu silnika
IF #zbocze_up = 1 THEN
    "Zmienne_globalne".motor_state := 1;
ELSIF #zbocze_down = 1 THEN
    "Zmienne_globalne".motor_state  := 0;
    //"Zmienne_globalne".PWM := 0;
END_IF;


//deklaracja timera
"IEC_Timer_0_DB_1".TP(IN:=#timer_init_1,PT:=T#500ms,Q=>#timer_state_1);
"IEC_Timer_0_DB".TP(IN:=#timer_init_2,PT:=T#500ms,Q=>#timer_state_2);




//Wyzwalanie timera zwiększającego wartośc
IF ("Zmienne_globalne".motor_state = 1) THEN
    IF ((#timer_state_1 = 0) AND ("Zmienne_globalne".PWM <> 27648)) THEN
        #timer_init_1 := 1;
        "Zmienne_globalne".PWM := LIMIT(IN := "Zmienne_globalne".PWM + #step, MN := 0, MX := 27648);
    ELSE
        #timer_init_1 := 0;
    END_IF;
ELSIF ("Zmienne_globalne".motor_state = 0) THEN
    //Wyzwalanie timera zmniejszajcego wartośc
    IF ((#timer_state_2 = 0) AND ("Zmienne_globalne".PWM > 0)) THEN
        #timer_init_2 := 1;
        "Zmienne_globalne".PWM := LIMIT(IN := "Zmienne_globalne".PWM - #step, MN := 0, MX := 27648);
    ELSE
        #timer_init_2 := 0;
    END_IF;

END_IF;