SHARE
TWEET

Henrik Klaus Martin

a guest Jan 20th, 2009 116 Never
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
  1. public class MCLMain {
  2.         public static void main (String args []) {
  3.                 MCL mcl = new MCL(1000, 25.0);
  4.                 mcl.initialise();
  5.                
  6.                 //update(double deltax, double sensor, double uncertainty)
  7.                
  8.                 mcl.update(0.0, 48.0, 0.2);             // 15
  9.                 System.out.println(mcl.expPosition());
  10.                 mcl.update(0.0, 48.0, 0.2);
  11.                 System.out.println(mcl.expPosition());
  12.                 mcl.update(0.0, 48.0, 0.2);
  13.                 System.out.println(mcl.expPosition());
  14.                 mcl.update(0.0, 48.0, 0.2);
  15.                 System.out.println(mcl.expPosition());
  16.                 mcl.update(0.0, 48.0, 0.2);
  17.                 System.out.println(mcl.expPosition());
  18.                 mcl.update(0.0, 48.0, 0.2);
  19.                 System.out.println(mcl.expPosition());
  20.                 mcl.update(0.0, 48.0, 0.2);
  21.                 System.out.println(mcl.expPosition());
  22.                 mcl.update(0.0, 48.0, 0.2);
  23.                 System.out.println(mcl.expPosition());
  24.                 mcl.update(0.0, 48.0, 0.2);
  25.                 System.out.println(mcl.expPosition());
  26.                 mcl.update(0.0, 48.0, 0.2);
  27.                 System.out.println(mcl.expPosition());
  28.                 mcl.update(0.0, 48.0, 0.2);
  29.                 for(int i=0; i<100; i++){
  30.                         mcl.update(0.0, 48.0, 0.2);
  31.                         System.out.println(mcl.expPosition());
  32.                 }
  33.                 System.out.println();
  34.                 mcl.printSamples();
  35.     }
  36. }
RAW Paste Data
Want to get better at Java?
Learn to code Java in 2017
Pastebin PRO Summer Special!
Get 40% OFF on Pastebin PRO accounts!
Top