Henrik Klaus Martin

public class MCLMain {
    public static void main (String args []) {
        MCL mcl = new MCL(1000, 25.0);
        mcl.initialise();

        //update(double deltax, double sensor, double uncertainty)

        mcl.update(0.0, 48.0, 0.2);     // 15
        System.out.println(mcl.expPosition());
        mcl.update(0.0, 48.0, 0.2);
        System.out.println(mcl.expPosition());
        mcl.update(0.0, 48.0, 0.2);
        System.out.println(mcl.expPosition());
        mcl.update(0.0, 48.0, 0.2);
        System.out.println(mcl.expPosition());
        mcl.update(0.0, 48.0, 0.2);
        System.out.println(mcl.expPosition());
        mcl.update(0.0, 48.0, 0.2);
        System.out.println(mcl.expPosition());
        mcl.update(0.0, 48.0, 0.2);
        System.out.println(mcl.expPosition());
        mcl.update(0.0, 48.0, 0.2);
        System.out.println(mcl.expPosition());
        mcl.update(0.0, 48.0, 0.2);
        System.out.println(mcl.expPosition());
        mcl.update(0.0, 48.0, 0.2);
        System.out.println(mcl.expPosition());
        mcl.update(0.0, 48.0, 0.2);
        for(int i=0; i<100; i++){
            mcl.update(0.0, 48.0, 0.2);
            System.out.println(mcl.expPosition());
        }
        System.out.println();
        mcl.printSamples();
    }
}