@Override
protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
        throws ServletException, IOException {
  Gson convertir = new Gson();

    PrintWriter out = response.getWriter(); // PrintWriter imprime texto en un objeto. getWriter() devuelve un objeto PrintWriter.

    String texto = request.getReader().readLine();//getReader() devuelve el contenido de la respuesta. readLine() lee el contenido de la variable "texto" y lo retorna.

    TreeMap<String, String> objetoSabor = convertir.fromJson(texto, TreeMap.class);// Crea una lista treemap y convierte la respuesta de JSON a treemap..

    Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver").newInstance();

        Connection conMDB = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost/cremo", "root", "root");
        PreparedStatement sentencia = conMDB.prepareStatement("insert into inventarios (inv_hel_id, inv_sab_id, inv_cantidad  ) values (?,?,?)");
        sentencia.setString(1, objetoSabor.get("heladerias"));//"nombre" lo saca del objeto "sabor" en AJAX (sabor.nombre)
        sentencia.setString(2, objetoSabor.get("sabor"));//"calorias" lo saca del objeto "calorias" en AJAX (sabor.calorias)
        sentencia.setString(3, objetoSabor.get("calorias"));//"calorias" lo saca del objeto "calorias" en AJAX (sabor.calorias)
        sentencia.execute();

function envioCorrecto() {

    SABOR.insertar();
};


// Javascript: Inicializacion de Objeto PERSONA Instanciado con Llaves
SABOR = {};
//TODO: Recordar poner mas comentarios
// Creacion de un Metodo insertar() en el Objeto PERSONA
SABOR.insertar = function () {
    // Instanciar el Objeto AJAX que existe en todos los Navegadores Web
    var xhr = new XMLHttpRequest();
    // Metodo INSERTAR, Accion PersonaServer
    xhr.open("POST", "conexion3");

    //xhr.setRequestHeader('enctype', 'multipart/form-data');
    xhr.setRequestHeader('Content-Type', 'multipart/form-data');
    // Metodo Respuesta que se ejecuta en y muestra al finalizar el AJAX.
    xhr.onreadystatechange = function () {
        if (xhr.readyState === 4 && xhr.status === 200) { // Caso de OK
            document.querySelector("#contenido").innerHTML += xhr.responseText + '<br/>';
        } // Lista de codigos de error https://tools.ietf.org/html/rfc7231

    };


    // objeto para enviar los parametros del formulario
    var sabor = {}; // new Object();
    //var x = document.getElementById("sabores").selectedIndex;
    //var y = document.getElementById("sabores").options;
    //sabor.nombre = y[x].text;
    sabor.heladerias = document.querySelector("#heladerias").value;

    //se le asigna a sabor.nombre el valor del input con id = "sabor_nombre"
    //var h = document.getElementById("heladerias").selectedIndex;
    //var i = document.getElementById("heladerias").options;
    //sabor.heladeria = i[h].text;
    sabor.sabores = document.querySelector("#sabores").value;
    sabor.calorias = document.querySelector("#sabor_calorias").value;


    //se le asigna a sabor.calorias el valor del input con id = "sabor_calorias"
    //TODO: Como suber el archivo con ajax, y javascript puro
    //TODO: http://www.html5rocks.com/en/tutorials/file/dndfiles/
    //    alert(JSON.stringify(document.querySelector("#persona_perfil")));
    // formato del mensaje en JSON
    var personaStringJSON = JSON.stringify(sabor);//transforma los parametros("#sabor_calorias","#sabor_nombre") del objeto sabor en JSON..
    //alert(personaStringJSON);
    // Activa el Envio por Red del Ajax
    xhr.send(personaStringJSON);
};

<div>
        <form action="conexion3">
            <fieldset>
                <p>


                    <select id="heladerias" name="heladerias">
                        <option value="1">Palermo</option>
                        <option value="2">Recoleta</option>
                        <option value="3">Belgrano</option>
                    </select>

                    <select id="sabores" name="sabores" >
                        <option value="1">Sambayon italiano</option>
                        <option value="3">Sambayon Frances</option>
                        <option value="5">Mousse de Limon</option>
                        <option value="6">Pistacho</option>
                    </select>

                    <input id="sabor_calorias"   type="number" name="quantity" min="1" max="6000">

                </p>


                <input id="fecha" type="date" name="fecha" step="1" min="2016-01-01" max="2016-12-31">

                <input type="button" value="submit"   onclick="addItem()"/>
                <input type="submit"  value="Submit" onclick="envioCorrecto()"/>

            </fieldset>
        </form>
    </div>