foreach ($xml->xpath('//cfdi:Comprobante//cfdi:Impuestos//cfdi:Traslados//cfdi:Traslado') as $nodo){
    $var = $nodo['importe'];
    $vari = $nodo['impuesto'];

    if($aux != $vari && ($aux != 'IEPS')){
        if($vari != 'ISR'){
            $arr_d[]=$var;
            $arr_c[]=$vari;
        }
    }       $aux=$vari;

}