unsigned long timing; // Переменная для хранения точки отсчета
void setup() {
 Serial.begin(9600);
}
void loop() {

 if (millis() - timing > 10000){ // Вместо 10000 подставьте нужное вам значение паузы
  timing = millis();
  Serial.println ("10 seconds");
 }
}