LED asyncrone

#define PIN_LED_1 9         //definition du port de la Led1 sur le port digital 9
#define PIN_LED_2 10        //definition du port de la Led2 sur le port digital 10

#define INTERVAL_LED_1 500   //definition pour la durée d'interval de la led 1
#define INTERVAL_LED_2 1000   //definition pour la durée d'interval de la led 2

//declaration des variables pour millis
unsigned long previousMillisLED1 = 0;
unsigned long previousMillisLED2 = 0;
unsigned long currentMillis = 0;

  void setup() {
    //configuration des PINS 9 et 10 en sortis
    pinMode(PIN_LED_1, OUTPUT);
    pinMode(PIN_LED_2, OUTPUT);
  }

  void loop() {
    //stockage du temps millis actuelle dans la variable currentMillis
    currentMillis = millis();

    if ((currentMillis - previousMillisLED1) >= INTERVAL_LED_1) {   //test si la difference entre currentMillis et PreviousMillisLed1 est supérieur ou egal a l'intervale de temps de LED 1
        //si la consition est vrai alors on bascule l'etat de la LED1
        //on recupere la valeur d'etat de la LED1 avec digitalRead, on a soit 1 HIGH soit 0 LOW, et avec le point d'exclamation on inverse le resultat que l'on
        //resinscrit dans le registre avec digitalWrite
        digitalWrite(PIN_LED_1, !digitalRead(PIN_LED_1) );

        //on stock le temps dans previousMillisLED1 pour le decompte suivant
      previousMillisLED1 = currentMillis;
    }

    if ((currentMillis - previousMillisLED2) >= INTERVAL_LED_2) {
      digitalWrite(PIN_LED_2, !digitalRead(PIN_LED_2) );
      previousMillisLED2 = currentMillis;
    }
  }