Teste_PCNT.ino

#include "driver/pcnt.h"                                    // Biblioteca de pulse count

#define PCNT_TEST_UNIT      PCNT_UNIT_0
#define PCNT_CHANNEL        PCNT_CHANNEL_0
#define PCNT_INPUT_SIG_IO   23

int16_t contador = 0;                                     // Contador de pulsos
bool flag = false;                                        // Flag indicativo de overflow de pcnt
uint32_t valor1 = 0;
uint32_t valor2 = 0;
uint32_t valor3 = 0;
//----------------------------------------------------------------------------------
void setup()
{
  Serial.begin(115200);                                   // Inicializa a serial
  pcnt_config_t pcnt_config = { };                        // Instancia pulse config
  pcnt_config.pulse_gpio_num = PCNT_INPUT_SIG_IO;         // Port de entrada dos pulsos
  pcnt_config.channel = PCNT_CHANNEL;
  pcnt_config.pos_mode = PCNT_COUNT_INC;                  // Conta na subida do pulso
  pcnt_unit_config(&pcnt_config);                         // Inicializa PCNT
}
//----------------------------------------------------------------------------------
void loop()
{
  if (flag == false)
  {
    pcnt_counter_clear(PCNT_TEST_UNIT);                     // Zera o contador PCNT
    pcnt_get_counter_value(PCNT_TEST_UNIT, &contador);
    valor1 = contador;
    pcnt_get_counter_value(PCNT_TEST_UNIT, &contador);
    valor2 = contador;
//    valor2 = contador;        // No minimo 12,5 ns por instrucao
//    valor2 = contador;
//    valor2 = contador;
//    valor2 = contador;
//    valor2 = contador;
//    valor2 = contador;
//    valor2 = contador;
//    valor2 = contador;
//    valor2 = contador;
//    valor2 = contador;
//    valor2 = contador;
//    valor2 = contador;
//    valor2 = contador;
//    valor2 = contador;
//    valor2 = contador;
//    valor2 = contador;
//    valor2 = contador;
//    valor2 = contador;
//    valor2 = contador;
//    valor2 = contador;      // No minimo total 12,5 * 20 = 250 ns  =  10 puslsos em 40 MHz
    pcnt_get_counter_value(PCNT_TEST_UNIT, &contador);
    valor3 = contador ;       // Com as 20 instrucoes aqui deveria ser 10 a mais do que sem elas
    flag = true;
    delay(100);
  }
  if (flag == true)
  {
    printf(" contador-1: %d", valor1);
    printf(" contador-2: %d", valor2);
    printf(" contador-3: %d\n", valor3);
    flag = false;
    pcnt_counter_clear(PCNT_TEST_UNIT);
  }
}