⎡   ⎛2⋅π⋅t⎞      ⎛2⋅π⋅t⎞   ⎤
⎢cos⎜─────⎟  -sin⎜─────⎟  0⎥
⎢   ⎝  5  ⎠      ⎝  5  ⎠   ⎥
⎢                          ⎥
⎢   ⎛2⋅π⋅t⎞     ⎛2⋅π⋅t⎞    ⎥
⎢sin⎜─────⎟  cos⎜─────⎟   0⎥
⎢   ⎝  5  ⎠     ⎝  5  ⎠    ⎥
⎢                          ⎥
⎣    0            0       1⎦