public int fdscan()
    {
        l = 2;
        boolean up = true;
        int poz = 0;
        int czas = 0;
        ArrayList<Miejsce> gotowe = new ArrayList<>();
        ArrayList<Miejsce> kolejka = new ArrayList<>();
        ArrayList<Miejsce> k2 = new ArrayList<>();
        Iterator<Miejsce> it = arr.iterator();
        Iterator<Miejsce> it2 = arr2.iterator();
        while(gotowe.size()!=arr.size())
        {
//            System.out.println("///////////////");
            if(l==2&&it.hasNext())
            {
                kolejka.add(it.next());
            }
            if(l==3&&it2.hasNext())
            {
                kolejka.add(it2.next());
            }
            l=r.nextInt(20);
            Glowica g = new Glowica();
            if (!kolejka.isEmpty()) {
                g.m = kolejka.get(0);
            }

            boolean zn = true;
            int mindead = 0;
            Iterator<Miejsce> zn2 = kolejka.iterator();
            while(zn2.hasNext()&&zn)
            {
                Miejsce m = it2.next();
                if (m.waz) {
                    mindead = m.ocz;
                    zn = false;
                }
            }
            for (Miejsce miejsce : kolejka) {

                if (miejsce.waz&&miejsce.ocz>Math.abs(miejsce.x-poz)) {
                    if (miejsce.ocz>mindead) {
                        mindead = miejsce.ocz;
                        g.m = miejsce;
                    }
                }
            }
            if (g.m!=null) {
                up = g.m.x>poz;
            }

            Iterator<Miejsce> itt = kolejka.iterator();
            while(itt.hasNext())
            {
//                System.out.println("||||||||||||||");
                Miejsce m = itt.next();
//                System.out.println(m+" "+poz);

                if(m.x==poz)
                {
                    itt.remove();
                    gotowe.add(m);
                }

            }

            for (Miejsce m : kolejka) {
                if (m.waz) {
                    m.ocz--;
                }
            }

            if (poz==99) {
                up=false;
            }
            if (poz==0) {
                up=true;
            }
            if (up) {
                poz++;
            }
            else poz--;
            czas++;
//            System.out.println(poz + " " + gotowe);
        }
//        System.out.println(gotowe);
        return czas;
    }