import re
#wrzuciłem ci linki w tabelę bo tak jest wygodnie jak sprawdzasz dużą ilość ale możesz zrobi inaczej
linki = ["https://www.youtube.com/watch?v=JESTEM DŁUGIM LINKIEM","https://youtu.be/JESTEM KRÓTKIM LINKIEM"]

#prosta pętla możesz wykonać ją tyle razy ile tablica linki[] ma elementów
#musisz zastąpić wtedy 2 wartością len(linki) czy jakoś tak
for x in range(2):
#jak w elemencie tablicy jest fraza youtube to wykonaj regexa dla długich linków
    if "youtube" in linki[x]:
        long = re.search('https:\/\/www\.youtube\.com\/watch\?v=(.*)',linki[x])
        print(long[1])
#jak nie ma youtube to regex dla krótkich
    else:
        short = re.search('https:\/\/youtu\.be\/(.*)', linki[x])
        print(short[1])