//PRZYCISKI ZEWNĘTRZNE


#define ppoprzedni 40
#define pnastepny 42
#define pwlnieb 44
#define pwylnieb 46
#define podslnieb 35
#define podslziel 34
#define pwlziel 38
#define pwylziel 36
bool wlziel=true;
bool wlnieb=true;
bool podanaprzerwaj=false;


//WYŚWIETLACZ


#include <LiquidCrystal.h> //Dołączenie bilbioteki


//WYŚWIETLACZ NIEBIESKI


LiquidCrystal lcdn(28, 29, 30, 31, 32, 33); //Informacja o podłączeniu nowego wyświetlacza


//WYŚWIETLACZ ZIEONY


LiquidCrystal lcdz(22, 23, 24, 25, 26, 27); //Informacja o podłączeniu nowego wyświetlacza


//KLAWIATRUA


#include <Keypad.h> //biblioteka od klawiatury

const byte ROWS = 4; // ile wierszy
const byte COLS = 4; //ile kolumn

byte rowPins[ROWS] = {45, 47, 49, 51}; //piny wierszy
byte colPins[COLS] = {43, 41, 39, 37}; //piny kolum

char keys[ROWS][COLS] = { //mapowanie klawiatury
  {'1','2','3','X'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'P','0','N','D'}
};

Keypad klawiatura = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );


//PROGRAM


char klaw=klawiatura.getKey();
unsigned long czasdk;
unsigned long czasdp;
bool moznakolo=false;
String poczatekgodzina;
String koniecgodzina;
int godzz;
int minn;
int kgodzz;
int kminn;
long nrbus;
long nrvgl;
void podajnumerek(){
  lcdz.clear();
  lcdz.setCursor(0,0);
  lcdz.print("NUMER AUTOBUSU");
  bool sprgodz=false;
  String godzina;
  bool poz1=true;
  bool poz2=false;
  bool poz3=false;
  bool poz4=false;
do{
  char klaw=klawiatura.getKey();
  if(klaw){
    String pomoc=String(klaw);
    godzina+=pomoc;
    if(poz1==true){
      poz1=false;
      poz2=true;
      goto zaiff;
    }
    if(poz2==true){
      poz2=false;
      poz3=true;
      goto zaiff;
    }
    if(poz3==true){
      poz3=false;
      poz4=true;
      goto zaiff;
    }
    if(poz4==true){
      poz4=false;
      sprgodz=true;
    }
  }
  zaiff:
  lcdz.setCursor(0,1);
  lcdz.print(godzina);
  unsigned long pomiarbezsensu;
  pomiarbezsensu=millis();
  }while(sprgodz==false);
  delay(500);
  long godzinaint=godzina.toInt();
  nrbus=godzinaint;
  delay(500);
  numerekvgl();
}
void numerekvgl(){
    lcdz.clear();
  lcdz.setCursor(0,0);
  lcdz.print("PODAJ NUMER VGL");
  bool sprgodz=false;
  String godzina;
  bool poz1=true;
  bool poz2=false;
  bool poz3=false;
  bool poz4=false;
do{
  char klaw=klawiatura.getKey();
  if(klaw){
    String pomoc=String(klaw);
    godzina+=pomoc;
    if(poz1==true){
      poz1=false;
      poz2=true;
      goto zaifff;
    }
    if(poz2==true){
      poz2=false;
      poz3=true;
      goto zaifff;
    }
    if(poz3==true){
      poz3=false;
      poz4=true;
      goto zaifff;
    }
    if(poz4==true){
      poz4=false;
      sprgodz=true;
    }
  }
  zaifff:
  lcdz.setCursor(0,1);
  lcdz.print(godzina);
  unsigned long pomiarbezsensu;
  pomiarbezsensu=millis();
  }while(sprgodz==false);
  delay(500);
  long godzinaint=godzina.toInt();
  nrvgl=godzinaint;
}

long doprzyjazdu(String ph,String ps,String kh,String ks){
  long pgg=ph.toInt();
  long pmm=ps.toInt();
  long kgg=kh.toInt();
  long kmm=ks.toInt();
  long kkk=(kgg*60)+kmm;
  long ppp=(pgg*60)+pmm;
  long kpkp=kkk-ppp;
  return kpkp;
}
String godzinaa;
String minutaa;

void setup() {
  przyciski();
  godzinaa = godzina();
  minutaa = minuta();
  godzz=godzinaa.toInt();
  minn=minutaa.toInt();
  delay(1000);
  lcdz.clear();
  lcdn.clear();
  String kgodzinaa = kgodzina();
  String kminutaa = kminuta();
  kgodzz=kgodzinaa.toInt();
  kminn=kminutaa.toInt();
  poczatekgodzina=godzinaa+" "+minutaa;
  koniecgodzina=kgodzinaa+" "+kminutaa;
  czasdk=dokonca(godzinaa,minutaa,kgodzinaa,kminutaa);
  delay(1000);
  Serial.begin(9600);
  lcdn.clear();
  lcdz.clear();
  podajnumerek();
  delay(600);
  lcdz.clear();
  moznakolo=true;
  //WPROWADZANIE GODZINY GOTOWE
}


void wlwyl(){
  if(digitalRead(pwylziel)==LOW){
    digitalWrite(podslziel,LOW);
    wlziel=false;
    delay(250);
  }
  if(digitalRead(pwlziel)==LOW){
    digitalWrite(podslziel,HIGH);
    wlziel=true;
    delay(250);
  }
  if(digitalRead(pwylnieb)==LOW){
    digitalWrite(podslnieb,LOW);
    wlnieb=false;
    delay(250);
  }
  if(digitalRead(pwlnieb)==LOW){
    digitalWrite(podslnieb,HIGH);
    wlnieb=true;
    delay(250);
  }
}



unsigned long aktualnyCzas = 0;
unsigned long zapamietanyCzas = 0;
unsigned long roznicaCzasu = 0;
unsigned long aktualnyCzas1=0;
unsigned long zapamietanyCzas1=0;
unsigned long roznicaCzasu1=0;
String odp;
String aktualnalinia;
String aktualnykierunek;
int numerwyswietlacza;
String godzpw;
String minpw;
bool wws1=false;
bool wws3=false;
bool wws2=false;
int niebieskiwysw=1;
bool pierwszyraz=true;
int zapisanyniebieski=1;
long dp;

void loop() {
  klaw=klawiatura.getKey();
  if(moznakolo==true){
    wlwyl();
aktualnyCzas=millis();
roznicaCzasu=aktualnyCzas-zapamietanyCzas;
  if(roznicaCzasu>=1000UL){
    zapamietanyCzas=aktualnyCzas;
    czasdk=czasdk-1;
    czasdp=czasdp-1;
  }
  aktualnyCzas1=millis();
  roznicaCzasu1=aktualnyCzas1-zapamietanyCzas1;
  if(roznicaCzasu1>=60000UL){
    zapamietanyCzas1=aktualnyCzas1;
    minn++;
    dp--;
  }
  if(minn==60){
    minn=0;
    godzz++;
  }
  if(czasdk<=0){
    czasdk=0;
  }
//CZĘŚĆ WYŚWIETLACZA NIEBIESKIEGO   CZĘŚĆ WYŚWIETLACZA NIEBIESKIEGO   CZĘŚĆ WYŚWIETLACZA NIEBIESKIEGO   CZĘŚĆ WYŚWIETLACZA NIEBIESKIEGO

    if(digitalRead(pnastepny)==LOW){
      niebieskiwysw++;
      delay(250);
    }
    if(digitalRead(ppoprzedni)==LOW){
      niebieskiwysw--;
      delay(250);
    }
    if(pierwszyraz==true){
      zapisanyniebieski=niebieskiwysw;
      pierwszyraz=false;
    }
    if(zapisanyniebieski!=niebieskiwysw){
      wws1=true;
      wws2=true;
      wws3=true;
      Serial.println(godzz);
      Serial.println(minn);
      Serial.println(godzpw);
      Serial.println(minpw);
      zapisanyniebieski=niebieskiwysw;
    }
    switch(niebieskiwysw){
      case 1:
      {
        wysw1();
        break;
      }
      case 2:
      {
        wysw2();
        break;
      }
      case 3:
      {
        wysw3();
        break;
      }
      case 4:{
        niebieskiwysw=1;
        break;
      }
      case 0:{
        niebieskiwysw=3;
        break;
      }
      default:
      {
        String nbstring=String(niebieskiwysw);
        lcdn.clear();
        lcdn.setCursor(0,0);
        lcdn.print("POZA SKALA");
        lcdn.setCursor(0,1);
        lcdn.print(nbstring);
      }
    }
    if(klaw=='D'){
      godzpw=godzpww();
      delay(250);
      minpw=minpww();
      delay(250);
      lcdz.clear();
      podanaprzerwaj=true;
      czasdp=dokonca(godzinaa,minutaa,godzpw,minpw);
    }

    //CZĘŚĆ WYŚWIETLACZA ZIELONEGO   CZĘŚĆ WYŚWIETLACZA ZIELONEGO   CZĘŚĆ WYŚWIETLACZA ZIELONEGO   CZĘŚĆ WYŚWIETLACZA ZIELONEGO   CZĘŚĆ WYŚWIETLACZA ZIELONEGO

    if(klaw=='C'){
      odp=cyfrac();
      numerwyswietlacza=ktorynumerwysw(odp);
      wyswietlacze(numerwyswietlacza);
    }
    if(klaw=='P'){
      numerwyswietlacza--;
      wyswietlacze(numerwyswietlacza);
    }
    if(klaw=='N'){
      numerwyswietlacza++;
      wyswietlacze(numerwyswietlacza);
    }
    if(klaw=='B'){
      numerwyswietlacza=0;
      wyswietlacze(numerwyswietlacza);
    }
  }
}
long ldak;
bool poczatek3=true;
void wysw3(){
  long zzdog=godzz;
  long nnim=minn;
  long wpzdog=godzpw.toInt();
  long wpnim=minpw.toInt();
  long minutypom=((wpzdog*60)+wpnim)-((zzdog*60)+nnim);
  dp=zamiananaminuty(czasdp);
  String dpp=String(dp);
  String busnr=String(nrbus);
  String vglnr=String(nrvgl);
  if(poczatek3==true){
    ldak=dp;
    poczatek3=false;
    lcdn.clear();
    lcdn.setCursor(0,0);
    lcdn.print("DO PETLI: "+dpp+"min");
    lcdn.setCursor(0,1);
    lcdn.print("VGL/BS "+vglnr+"/"+busnr);
  }

  if(ldak!=dp||wws3==true||podanaprzerwaj==true){
    lcdn.clear();
    lcdn.setCursor(0,0);
    lcdn.print("DO PETLI: "+dpp+"min");
    lcdn.setCursor(0,1);
    lcdn.print("VGLP/BNR "+vglnr+"/"+busnr);
    ldak=dp;

  }
  wws3=false;
}
  int lbak;
  int lcak;
  bool poczatek1=true;
  bool poczatek2=true;
  void wysw1(){
    if(poczatek2==true){
      lcak=minn;
      poczatek2=false;
    }
    String godzzz=String(godzz);
    String minnn=String(minn);
    String kgodzzz=String(kgodzz);
    String kminnn=String(kminn);
    if(lcak!=minn||wws2==true){
      lcdn.clear();
      lcdn.setCursor(0,0);
      lcdn.print("GODZINA: "+godzzz+":"+minnn);
      lcdn.setCursor(0,1);
      lcdn.print("KONIEC O: "+kgodzzz+":"+kminnn);
      lcak=minn;

    }
    wws2=false;


  }
  long minuty;
  long godziny;
  long ileminutpozostalo;
void wysw2(){
  ileminutpozostalo=zamiananaminuty(czasdk);
  String pozostalominut=String(ileminutpozostalo);
  if(poczatek1==true){
    lbak=ileminutpozostalo;
    poczatek1=false;
    lcdn.clear();
    lcdn.setCursor(0,0);
    lcdn.print("DO KONCA: "+pozostalominut+"min");
  }

  if(lbak!=ileminutpozostalo||wws1==true||podanaprzerwaj==true){
    lcdn.clear();
    lcdn.setCursor(0,0);
    lcdn.print("DO KONCA: "+pozostalominut+"min");
    lcdn.setCursor(0,1);
    lcdn.print("PRZYJAZD O "+godzpw+":"+minpw);
    lbak=ileminutpozostalo;

  }
  wws1=false;
  podanaprzerwaj=false;
}
unsigned long zamiananaminuty(unsigned long godzinka){
  unsigned long minuty=godzinka/60;
  return minuty;
}

long ilegodzin(long sekundy){
  minuty=sekundy/60;
  godziny=minuty/60;
  minuty=minuty-(godziny*60);
}
int ktorynumerwysw(String odp){
  int z;
  int pcc;
  pcc=odp.toInt();
  int ktorynumerws;
  switch(pcc){
    case 0:{
      z=0;
      break;
    }
    case 1:{
      z=1;
      break;
    }
    case 2:{
      z=5;
      break;
    }
    case 4:{
      z=14;
      break;
    }
    case 5:{
      z=25;
      break;
    }
    case 7:{
      z=32;
      break;
    }
    case 8:{
      z=39;
      break;
    }
    case 930:{
      z=160;
      break;
    }
    case 3:{
      z=11;
      break;
    }
    case 6:{
      z=30;
      break;
    }
    case 42:{
      z=150;
      break;
    }
    case 960:{
      z=170;
      break;
    }
    default:{
      z=pcc;
      break;
    }
  }
  return z;
}
void przyciski(){
  pinMode(ppoprzedni, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pnastepny, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pwlnieb, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pwylnieb,INPUT_PULLUP);
  pinMode(podslnieb,OUTPUT);
  pinMode(podslziel,OUTPUT);
  pinMode(pwlziel,INPUT_PULLUP);
  pinMode(pwylziel,INPUT_PULLUP);
  lcdn.begin(16,2);
  lcdz.begin(16,2);
  digitalWrite(podslziel,HIGH);
  digitalWrite(podslnieb,HIGH);
}
void wyswietlacze(int lb){
  String lokalkie;
  String kurdebalans=String(lb);
  String lokallin;
  switch(lb){
    case 0:{
      lokallin="L:      N:  000";
      lokalkie="IKKE I RUTE";
      break;
    }
    case 12:{
      lokallin="L:  003 N:  012";
      lokalkie="VISTE HAGEBY";
      break;
    }
    case 13:{
      lokallin="L:  003 N:  013";
      lokalkie="SUNDELIA";
      break;
    }
    case 170:{
      lokallin="L:  X60 N:  170";
      lokalkie="SVG via Forus";
      break;
    }
    case 171:{
      lokallin="L:  X60 N:  171";
      lokalkie="Hundvag via SUS";
      break;
    }
    case 172:{
      lokallin="L:  X60 N:  172";
      lokalkie="SVG via UiS SUS";
      break;
    }
    case 173:{
      lokallin="L:  X60 N:  173";
      lokalkie="Sandnes (f SVG)";
      break;
    }
    case 174:{
      lokallin="L:  X60 N:  174";
      lokalkie="UiS via SUS";
      break;
    }
    case 175:{
      lokallin="L:  X60 N:  175";
      lokalkie="Sandnes (f HVG)";
      break;
    }
    case 150:{
      lokallin="L:  042 N:  150";
      lokalkie="Sandnes via Luft";
      break;
    }
    case 151:{
      lokallin="L:  042 N:  151";
      lokalkie="Sandnes via Sola";
      break;
    }
    case 152:{
      lokallin="L:  042 N:  152";
      lokalkie="Tananger via Luf";
      break;
    }
    case 153:{
      lokallin="L:  042 N:  153";
      lokalkie="Svg. Lufthavn";
      break;
    }
    case 30:{
      lokallin="L:  006 N:  030";
      lokalkie="Sandnes via UiS";
      break;
    }
    case 31:{
      lokallin="L:  006 N:  031";
      lokalkie="Stavanger";
      break;
    }
    case 32:{
      lokallin="L:  007 N:  032";
      lokalkie="Sola via UiS";
      break;
    }
    case 33:{
      lokallin="L:  007 N:  033";
      lokalkie="Sola /v UiS vest";
      break;
    }
    case 34:{
      lokallin="L:  007 N:  034";
      lokalkie="UiS";
      break;
    }
    case 35:{
      lokallin="L:  007 N:  035";
      lokalkie="Stavanger /v UiS";
      break;
    }
    case 160:{
      lokallin="L:  X30 N:  160";
      lokalkie="Kvadrat via SUS";
      break;
    }
    case 161:{
      lokallin="L:  X30 N:  161";
      lokalkie="VestreSvanholmen";
      break;
    }
    case 162:{
      lokallin="L:  X30 N:  162";
      lokalkie="Stavanger /v SUS";
      break;
    }
    case 163:{
      lokallin="L:  X30 N:  163";
      lokalkie="Svg via Kannik";
      break;
    }


    //TECHNICZNE:

    case 306:{
      lokallin="L:   NB N:  306";
      lokalkie="Norgesbuss";
      break;
    }
    case 307:{
      lokallin="L:  *** N:  307";
      lokalkie="Kolumbus";
      break;
    }
    default:{
      lokallin="L:  *** N:  "+kurdebalans;
      lokalkie="!BRAK W BAZIE!";
      break;
    }
  }
  lcdz.clear();
  lcdz.setCursor(0,0);
  lcdz.print(lokallin);
  lcdz.setCursor(0,1);
  lcdz.print(lokalkie);
}
String godzina(){
  lcdn.setCursor(0,0);
  lcdn.print("PODAJ GODZINE");
    bool sprgodz=false;
  String godzina;
  bool poz1=true;
do{
  klaw=klawiatura.getKey();
  if(klaw){
    bool poz2=true;
    String pomoc=String(klaw);
    godzina+=pomoc;
    if(poz1==true){
      poz1=false;
      poz2=false;
    }
    if(poz2==true){
      poz2=false;
      sprgodz=true;
    }
    lcdn.setCursor(0,1);
    lcdn.print(godzina);
  }
  }while(sprgodz==false);
  return godzina;
}
String godzpww(){
  lcdz.clear();
  lcdz.setCursor(0,0);
  lcdz.print("PRZERWA GODZINY");
    bool sprgodz=false;
  String godzina;
  bool poz1=true;
do{
  klaw=klawiatura.getKey();
  if(klaw){
    bool poz2=true;
    String pomoc=String(klaw);
    godzina+=pomoc;
    if(poz1==true){
      poz1=false;
      poz2=false;
    }
    if(poz2==true){
      poz2=false;
      sprgodz=true;
    }
    lcdz.setCursor(0,1);
    lcdz.print(godzina);
  }
  }while(sprgodz==false);
  return godzina;
}
String minpww(){
  lcdz.clear();
  lcdz.setCursor(0,0);
  lcdz.print("PRZERWA MINUTY");
    bool sprgodz=false;
  String godzina;
  bool poz1=true;
do{
  klaw=klawiatura.getKey();
  if(klaw){
    bool poz2=true;
    String pomoc=String(klaw);
    godzina+=pomoc;
    if(poz1==true){
      poz1=false;
      poz2=false;
    }
    if(poz2==true){
      poz2=false;
      sprgodz=true;
    }
    lcdz.setCursor(0,1);
    lcdz.print(godzina);
  }
  }while(sprgodz==false);
  return godzina;
}


String minuta(){
  lcdz.setCursor(0,0);
  lcdz.print("PODAJ MINUTE");
    bool sprgodz=false;
  String godzina;
  bool poz1=true;
do{
  char klaw=klawiatura.getKey();
  if(klaw){
    bool poz2=true;
    String pomoc=String(klaw);
    godzina+=pomoc;
    if(poz1==true){
      poz1=false;
      poz2=false;
    }
    if(poz2==true){
      poz2=false;
      sprgodz=true;
    }
    lcdz.setCursor(0,1);
    lcdz.print(godzina);
  }
  }while(sprgodz==false);
  return godzina;
}
String kgodzina(){
  lcdn.setCursor(0,0);
  lcdn.print("PODAJ KONIEC GDZ");
    bool sprgodz=false;
  String godzina;
  bool poz1=true;
do{
  char klaw=klawiatura.getKey();
  if(klaw){
    bool poz2=true;
    String pomoc=String(klaw);
    godzina+=pomoc;
    if(poz1==true){
      poz1=false;
      poz2=false;
    }
    if(poz2==true){
      poz2=false;
      sprgodz=true;
    }
    lcdn.setCursor(0,1);
    lcdn.print(godzina);
  }
  }while(sprgodz==false);
  return godzina;
}
String kminuta(){
  lcdz.setCursor(0,0);
  lcdz.print("PODAJ KONIEC MIN");
    bool sprgodz=false;
  String godzina;
  bool poz1=true;
do{
  char klaw=klawiatura.getKey();
  if(klaw){
    bool poz2=true;
    String pomoc=String(klaw);
    godzina+=pomoc;
    if(poz1==true){
      poz1=false;
      poz2=false;
    }
    if(poz2==true){
      poz2=false;
      sprgodz=true;
    }
    lcdz.setCursor(0,1);
    lcdz.print(godzina);
  }
  }while(sprgodz==false);
  return godzina;
}
String cyfrac(){
  lcdz.clear();
  lcdz.setCursor(0,0);
  lcdz.print("NR LINII [9xx=X]");
  bool sprgodz=false;
  String godzina;
  bool poz1=true;
  bool poz2=false;
  bool poz3=false;
do{
  char klaw=klawiatura.getKey();
  if(klaw){
    String pomoc=String(klaw);
    godzina+=pomoc;
    if(poz1==true){
      poz1=false;
      poz2=true;
      goto zaif;
    }
    if(poz2==true){
      poz2=false;
      poz3=true;
      goto zaif;
    }
    if(poz3==true){
      poz3=false;
      sprgodz=true;
    }
  }
  zaif:
  lcdz.setCursor(0,1);
  lcdz.print(godzina);
  unsigned long pomiarbezsensu;
  pomiarbezsensu=millis();
  }while(sprgodz==false);
  delay(500);
  return godzina;
}
unsigned long dokonca(String pg, String pm, String kg, String km){
  unsigned long pgint= pg.toInt();
  unsigned long pmint= pm.toInt();
  unsigned long kgint= kg.toInt();
  unsigned long kmint= km.toInt();
  unsigned long start=(pgint*3600000)+(pmint*60000);
  unsigned long koniec=(kgint*3600000)+(kmint*60000);
  start=start/1000;
  koniec=koniec/1000;
  unsigned long roznica=koniec-start;
  return roznica;
}