// Nie używaj zmiennych globalnych, ani dyrektyw #define
// Utrudniają one zrobienie ogólnych funkcji.

double ** matrix(int n);             // alokuje macierz nxn
void free_matrix(double **A, int n); // zwalnia macierz nxn
double det(double **A, int n);       // Liczy wyznacznik macierzy nxn
void transpose(double **A, int n);   // Transponuje macierz nxn

// Kopiuje z A do B wszystkie elementy oprócz elementów z wiersza r i kolumny k
void copyWithout(double **B, const double **A, int r, int k, int n);

// Odwraca macierz nxn
void inverse(double **A, int n) {
    double **B = matrix(n-1);        // Macierz pomocnicza.
    double **D = matrix(n);          // Macierz dopełnień.

    // W każdej iteracji będziemy rozwijać wzór na elemencie A[r][k]
    for (int r = 0; r < n; r++) {
        for (int k = 0; k < n; k++) {
            copyWithout(B, A, r, k, n);
            int sign = ((r+k)%2 == 0) ? 1 : -1;
            D[r][k] = sign * det(B, n-1);
        }
    }
    transpose(D, n);
    for (int r = 0; r < n; r++) {
        for (int k = 0; k < n; k++) {
            A[r][k] = D[r][k];
        }
    }

    free_matrix(D);
    free_matrix(B);
}