Arduino Stepper motor

// #include <iostream>
// #include <iomanip>
// #include <chrono>
// #include <thread>

// using namespace std;

// Funkce, ktera pobezi celou dobu a posouva motor
void posunMotor(int pocetSekund, int pocetStupnu)
{
    // Pocet kroku motoru na 1 stupen posunu
    double KOEFICIENT_KROKU = 5.8;

    // Pokud chceme za 60 minut ubehnout 180 stupnu
    double pocetStupnuZaMs = (double)pocetStupnu / (double)(pocetSekund * 1000); // 180 / (3600*1000) = 0.00005

    // Tedy kazdou ms urazit 0.00029 kroku
    double pocetKrokuZaMs = pocetStupnuZaMs * KOEFICIENT_KROKU; // 0.00005 * 5.8 = 0.00029

    // int DEBUG_stepCount = 0;
    // double DEBUG_ubehloStupnu = 0.0;

    double castKroku = 0.0;

    // Krokovat dokud nenastane pozadovany pocet sekund (tedy napr 60 minut = 3600 sekund)
    for (int ubehloSekund = 0; ubehloSekund < pocetSekund; ubehloSekund++)
    {
        for (int pocetMs = 0; pocetMs <= 1000; pocetMs++)
        {
            castKroku += pocetKrokuZaMs;
            // DEBUG_ubehloStupnu += pocetStupnuZaMs;

            if (castKroku > 1.0)
            {
                // Pokud ano, posuneme o 1 krok a resetujem castKroku (resp. odebereme ten 1 krok)
                castKroku -= 1.0;

                // DEBUG_stepCount++;
                // cout << "Krok: " << DEBUG_stepCount << " | Stupen: " << fixed << setprecision(3) << DEBUG_ubehloStupnu << " | Sekunda: " << ubehloSekund + 1 << endl;
            }

            // this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(1));
            delay(1);
        }
    }
}

int main()
{
    posunMotor(3600, 180);

    return EXIT_SUCCESS;
}