#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#define FIRST_VARIANT
//#define SECOND_VARIANT
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
#ifdef FIRST_VARIANT
    Mat img = imread("fon.jpg", 1);
    Mat img1;
    resize(img, img1, Size(1000, 600), 0, 0, 1);
    int count_col = 0;
    int value_row = 0;
    double m = 4 * 3.14 / img1.cols;//константы в формулах для движения синусоиде
    double n = ((double(img1.rows) - 400) / 2 - 1);//
    uchar* p = img1.data;
    while (count_col < img1.cols)
    {
        double angle_rad = m * count_col;
        //double angle_rectangled = atan(n * m * cos(angle_rad));
        value_row = int(200 + n * (sin(angle_rad) + 1));

        RotatedRect rRect = RotatedRect(Point2f(float(count_col), float(value_row)), Size2f(60, 30), float(atan(n * m * cos(angle_rad)) * 180 / 3.14));
        Point2f vertices[4];
        rRect.points(vertices);//возвращает 4 вершины прямоугольника
        for (int i = 0; i < 4; i++)
            line(img1, vertices[i], vertices[(i + 1) % 4], Scalar(255, 255, 0), 6, 2);

        imshow("image", img1);
        waitKey(2);

        if (count_col == 500) imwrite("Screen.jpg", img1);

        for (int i = 0; i < 4; i++)
            line(img1, vertices[i], vertices[(i + 1) % 4], Scalar(255, 255, 255), 6);

        count_col++;
        //if (count_col == 1000) count_col = 0;//зацикливание
    }
#endif
    //вариант 2 - траектория видна в самом начале
#ifdef SECOND_VARIANT
    Mat img;
    Mat img1 = imread("fon.jpg", 1);
    resize(img1, img, Size(1000, 600), 0, 0, 1);
    int count_col = 0;
    int value_row = 0;
    double m = 4 * 3.14 / img.cols;
    double n = ((double(img.rows) - 400) / 2 - 1);
    while (count_col < img.cols)
    {
        //double angle_rad = m * count_col;//фаза синуса
        //value_row = int(200 + n * (sin(angle_rad) + 1));//значение строки пикселов
        //circle(img, Point(count_col, int(value_row)), 3, Scalar(255, 255, 255), -1, 8, 0);//траектория
        circle(img, Point(count_col, int(200 + n * (sin(m * count_col) + 1))), 3, Scalar(255, 255, 255), -1, 8, 0);//траектория
        imshow("image", img);
        count_col++;
    }
    imwrite("fon_sine.jpg", img);//сохранения фона с синусом в файл

    waitKey(0);

    Mat img2 = imread("fon_sine.jpg", 1);//открытия фона с синусом из файла
    count_col = 0;
    value_row = 0;
    m = 4 * 3.14 / img2.cols;
    n = ((double(img2.rows) - 400) / 2 - 1);
    while (count_col < img2.cols)
    {
        Mat img2 = imread("fon_sine.jpg", 1);
        double angle_rad = m * count_col;
        //double angle_rectangled = atan(n * m * cos(angle_rad));
        value_row = int(200 + n * (sin(angle_rad) + 1));

        RotatedRect rRect = RotatedRect(Point2f(float(count_col), float(value_row)), Size2f(60, 30), float(atan(n * m * cos(angle_rad)) * 180 / 3.14));//функция поворота прямоугольника
        Point2f vertices[4];//разбиение на линии
        rRect.points(vertices);
        for (int i = 0; i < 4; i++)
            line(img2, vertices[i], vertices[(i + 1) % 4], Scalar(255, 255, 0), 6, 2);


        imshow("image", img2);
        waitKey(1);

        if (count_col == 500) imwrite("Screen2.jpg", img2);//скриншот, когда тележка посередине

        count_col++;
        if (count_col == 1000) count_col = 0;//зацикливание движения

    }
#endif
    waitKey(0);

    return 0;
}