clear all
clc

R1 = 25;
R2 = 45;
R3 = 40;
R4 = 35;
R5 = 30;

U1 = 36;
U2 = 30;
U3 = 24;
U4 = 12;
U5 = 0;

R  =    [
        1       1      0       1       1; %Knotengleichung K1
        0       0      -1      1       1; %Knotengleichung K2
        R1      -R2    0       0       0; %Maschengleichung M1
        0       R2     -R3     -R4     0; %Maschengleichung M2
        0       0       0      R4      -R5; %Maschengleichung M3
        ];

u  =    [
        0; %Lösungsvektor K1
        0; %Lösungsvektor K2
        U2-U1; %Lösungsvektor M1
        -U2+U3+U4; %Lösungsvektor M2
        -U4; %Lösungsvektor M3
        ];

I = -1*(R\u)*10^3 % Ausgabe in mA