#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <TimerOne.h>
#include <TimerThree.h>
#include <TimerFour.h>
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);
     const byte Filas = 4;          //Cuatro filas
     const byte Cols = 3;           //Cuatro columnas
     int i,aux,unidad,decena,centena, numero1=0,cont=9,cont1=1,cont2=0;
     char digito[4];
     char pulsacion;
     byte Pins_Filas[] = {3, 4, 5, 6};     //Pines Arduino para las filas
     byte Pins_Cols[] = {23, 25, 27};     // Pines Arduino para las columnas
     char Teclas [ Filas ][ Cols ] =
          {
              {'1','2','3'},
              {'4','5','6'},
              {'7','8','9'},
              {'*','0','#'}
          };
     Keypad myKeypad = Keypad(makeKeymap(Teclas), Pins_Filas, Pins_Cols, Filas, Cols);
     void setup()
        {  Timer1.initialize(70000);         // Configura el disparo de la interrupción cada 500us
           //Timer3.initialize(20000);         // Configura el disparo de la interrupción cada 250us
           Timer4.initialize(50000);         // Configura el disparo de la interrupción cada 800us
           Timer1.detachInterrupt(); // Desactiva la interrupcion
           Timer3.detachInterrupt(); // Desactiva la interrupcion
           Timer4.detachInterrupt(); // Desactiva la interrupcion
           //pinMode(23, OUTPUT);
           //pinMode(25, OUTPUT);
           //pinMode(27, OUTPUT);
           lcd.begin(16, 2);           // Fijamos el numero de caracteres y filas
           lcd.clear();
           lcd.write("MONITOREO DE");
           lcd.setCursor(0,1);
           lcd.write("SEÑALES C/CLAVE");
           delay(3000);
           lcd.clear();
           lcd.write("PULSE (*) CLEAR");
        }
     void temperatura() // rutina de interrupcion Timer1
      {
        long dato;
        float salida;
        long dato2;
        float salida2;

        do
        {
          dato=analogRead(0);
          dato2 = analogRead(2);
          salida=(dato*5.0/1023)*100;
          salida2 = 7113.01392 / dato2 - 5.5;
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0,0);
          lcd.print("VALOR 1=");
          lcd.setCursor(9,0);
          lcd.print(salida,DEC);
          lcd.setCursor(15,0);
          lcd.print("C        ");
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("VALOR 1=");
          lcd.setCursor(9,1);
          lcd.print(salida2,DEC);
          lcd.setCursor(15,1);
          lcd.print("cm       ");
          delay(5000);
        }
        while (pulsacion=='*');
      }
     void hola() // rutina de interrupcion Timer3
      {
        long dato;
        float salida;
         long dato2;
        float salida2;
        do
        {
          dato=analogRead(4);
          salida=(48.87585533*dato)/(5-dato*0.004887585);
          dato2=analogRead(6);
          salida=dato2*0.1062+10.5555;
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0,0);
          lcd.print("VALOR 1=");
          lcd.setCursor(9,0);
          lcd.print(salida,DEC);
          lcd.setCursor(15,0);
          lcd.print("P        ");
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("VALOR 1=");
          lcd.setCursor(9,1);
          lcd.print(salida2,DEC);
          lcd.setCursor(15,1);
          lcd.print("kPa      ");
          delay(5000);
        }
        while (pulsacion=='*');
      }
     void potenciometro() // rutina de interrupcion Timer4
      {
        long dato;
        float salida;
        do
        {
          dato=analogRead(4);
          salida=0.004887*dato*270/5;
          lcd.clear();
          lcd.print("MONITOREO 3       ");
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("VALOR=");
          lcd.setCursor(6,1);
          lcd.print(salida,DEC);
          lcd.setCursor(15,1);
          lcd.print("G        ");
          delay(5000);
        }
        while (pulsacion=='*');
      }
     void loop()
        {
           do
            {
              pulsacion = myKeypad.getKey() ; // lee la señal de la tecla pulsada
            }
           while(pulsacion==NO_KEY); // espera hasta que se pulse la tecla
            if (pulsacion=='*')
            {  Timer1.detachInterrupt(); // Desactiva la interrupcion Timer1
               Timer3.detachInterrupt(); // Desactiva la interrupcion Timer3
               Timer4.detachInterrupt(); // Desactiva la interrupcion Timer4
               //int numero=0;
               lcd.clear();
               lcd.print("DIGITE LA CLAVE:");

               for (i=0;i<=3;i++) // controla la pulsación de tres teclas: dos caracteres numéricos y #
               { do
                  {
                    pulsacion = myKeypad.getKey() ; //lee la tecla pulsada
                    aux=pulsacion-48; // convierte el caracter leído a entero
                  }
                 while (pulsacion==NO_KEY); // espera la pulsación de la tecla

                 if((i==0)&&(aux>=0)&&(aux<=9)) // controla la impresión en la LCD del primer caracter leído
                 {
                  lcd.setCursor(i,1);
                  lcd.print(aux);
                  digito [i] = pulsacion; // guarda cada caracter leído en un array
                 }
                 else
                  if((i==1)&&(aux>=0)&&(aux<=9)) // controla la impresión en la LCD del segundo caracter leído
                    {
                      lcd.setCursor(i,1);
                      lcd.print(aux);
                      digito [i] = pulsacion; // guarda cada caracter leído en un array
                    }
                  else
                  if((i==2)&&(aux>=0)&&(aux<=9)) // controla la impresión en la LCD del segundo caracter leído
                    {
                      lcd.setCursor(i,1);
                      lcd.print(aux);
                      digito [i] = pulsacion; // guarda cada caracter leído en un array
                    }
                  else
                  if((i==3)&&(pulsacion=='#')) // controla el tercer caracter leído (#)
                    {
                      unidad=digito[2]-48; // convierte el primer caracter guardado en entero
                      decena=digito[1]-48; // convierte el segundo caracter guardado en entero
                      centena=digito[0]-48; // convierte el tercero caracter guardado en entero
                      numero1= centena*100+decena*10+unidad; // concatena unidades y decenas
                      if (numero1==972) // verifica si la clave 1 es correcta
                        {
                          Timer4.attachInterrupt(temperatura); // Activa la interrupcion Timer1
                          //Timer3.detachInterrupt(); // Desactiva la interrupcion Timer3
                          Timer1.detachInterrupt(); // Desactiva la interrupcion Timer4
                        }
                      else
                        if (numero1==160) // verifica si la clave 2 es correcta
                         {Timer4.detachInterrupt(); // Desactiva la interrupcion Timer1
                          //Timer3.attachInterrupt(LDR); // Activa la interrupcion Timer3
                          Timer1.attachInterrupt(hola); // Desactiva la interrupcion Timer4
                         }
                        else // valida si la clave es incorrecta
                        {lcd.clear();
                         lcd.write("ERROR...");
                         lcd.setCursor(0,1);
                         lcd.write("PULSE (*) CLEAR");
                        }
                      }
                  else // valida si la clave no es numérica
                      {  lcd.clear();
                         lcd.write("ERROR...");
                         lcd.setCursor(0,1);
                         lcd.write("PULSE (*) CLEAR");
                         break;
                      }
               }
            }
             else // valida si la clave inicia con (*) CLEAR
              { lcd.clear();
                lcd.write("                ");
                lcd.setCursor(0,1);
                lcd.write("PULSE (*) CLEAR");
              }
         }