"Велосипед"

#include <iostream>
#include <cmath>
#include <string>
using namespace std;

string ReplaceAll(std::string str, const std::string& from, const std::string& to) {
    size_t start_pos = 0;
    while ((start_pos = str.find(from, start_pos)) != std::string::npos) {
        str.replace(start_pos, from.length(), to);
        start_pos += to.length();
    }
    return str;
}

int main() {
    string S = "!ooo.!";
    cout << ReplaceAll(S, "!", ".") << endl; //первый аргумент - строка
                                             //второе аргумент - что искать в строке
                                             //третий аргумент - на что заменять
}