#include <cstdlib>
#include "../pigpio.h"
#include <unistd.h>
#include <iostream>

/*   Leer datos del sensor usando I2C
 *
*/
int main(void) {

typedef int *Acc;      // Defino un handle (Apuntador) // not sure about this one
gpioInitialise();      // inicializa la libreria
if (gpioInitialise() <=0)
   {
      std::cout << "gpio not initialise";
      return 0;
   }
   else
   {
      std::cout << "gpio working fine" << std::endl;
   }


  //i2cOpen(0,0x3B,0); habro el i2c y leeo la informacion en la direccion 0x3b
  //i2cOpen(Bus seleccionado, Direccion sensor, Flag debe ser 0)
 //Acc i2cOpen(0,0x3B,0);

for (;;)
{
  std::cout << "Valor de 0x3B: "<< i2cReadByte (i2cOpen(0,0x3B,0)) << std::endl; // Leeo informacion del bus, menos codigo
}

gpioTerminate();
return 0;
}