// --- Variáveis para temporizar o leitor de umidade do solo e outros ---
unsigned long tempo_anterior_comparacao = 0;      // Variável utilizada para guardar o tempo anterior (comparação)
unsigned long timer1_anterior_irrigacao = 0;      // Variável utilizada para guardar o tempo anterior (bomba de irrigação)
unsigned long timer2_anterior_irrigacao = 0;      // Variável utilizada para guardar o tempo anterior (bomba de irrigação)
unsigned long timer3_anterior_irrigacao = 0;      // Variável utilizada para guardar o tempo anterior (bomba de irrigação)
unsigned long timer4_anterior_irrigacao = 0;      // Variável utilizada para guardar o tempo anterior (bomba de irrigação)

unsigned long intervalo_comparacao = 3600000;     // Intervalo de tempo em MS para realizar a comparação entre os valores dos sensores e ativar ou não o sistema de irrigação
unsigned long timer1_irrigacao = 60000;           // Intervalo de tempo em MS que a bomba permanece ligada - Tratamento 1
unsigned long timer2_irrigacao = 120000;          // Intervalo de tempo em MS que a bomba permanece ligada - Tratamento 2
unsigned long timer3_irrigacao = 180000;          // Intervalo de tempo em MS que a bomba permanece ligada - Tratamento 3
unsigned long timer4_irrigacao = 240000;          // Intervalo de tempo em MS que a bomba permanece ligada - Tratamento 4


void compara_sensores() // Faz a comparação dos valores obtidos pelos sensores e dispara o comando para ligar os reles
{
// --- Tratamento 1 ---
    if (media_tratamento1 <= L2 && media_tratamento1 >= L1)
    {
      relays.SetRelay(1, SERIAL_RELAY_ON, 1);                             // Liga o rele da porta 1 (Solenoide)
      nivel_umidade_t1 = ("Baixa");
      status = ("Irrigando");
    }
    else
    {
      if (media_tratamento1 <= L3 && media_tratamento1 >= L2)
      {
        relays.SetRelay(1, SERIAL_RELAY_OFF, 1);                          // Desliga o rele da porta 1 (Solenoide)
        nivel_umidade_t1 = ("Media");
        status = ("Nao Irrigando");
      }
    }
// --- Fim Tratamento 1 ---
// --- Tratamento 2 ---
    if (media_tratamento2 <= L2 && media_tratamento2 >= L1)
    {
      relays.SetRelay(2, SERIAL_RELAY_ON, 1);                             // Liga o rele da porta 2 (Solenoide)
      nivel_umidade_t2 = ("Baixa");
      status = ("Irrigando");
    }
    else
    {
      if (media_tratamento2 <= L3 && media_tratamento2 >= L2)
      {
        relays.SetRelay(2, SERIAL_RELAY_OFF, 1);                          // Desliga o rele da porta 2 (Solenoide)
        nivel_umidade_t2 = ("Media");
        status = ("Nao Irrigando");
      }
    }
// --- Fim Tratamento 2 ---
// --- Tratamento 3 ---
    if (media_tratamento3 <= L2 && media_tratamento3 >= L1)
    {
      relays.SetRelay(3, SERIAL_RELAY_ON, 1);                            // Liga o rele da porta 3 (Solenoide)
      nivel_umidade_t3 = ("Baixa");
      status = ("Irrigando");
    }
    else
    {
      if (media_tratamento3 <= L3 && media_tratamento3 >= L2)
      {
        relays.SetRelay(3, SERIAL_RELAY_OFF, 1);                         // Desliga o rele da porta 3 (Solenoide)
        nivel_umidade_t3 = ("Media");
        status = ("Nao Irrigando");
      }
    }
// --- Fim Tratamento 3 ---
// --- Tratamento 4 ---
    if (media_tratamento4 <= L2 && media_tratamento4 >= L1)
    {
      relays.SetRelay(4, SERIAL_RELAY_ON, 1);                            // Liga o rele da porta 4 (Solenoide)
      nivel_umidade_t4 = ("Baixa");
      status = ("Irrigando");
    }
    else
    {
      if (media_tratamento4 <= L3 && media_tratamento4 >= L2)
      {
        relays.SetRelay(4, SERIAL_RELAY_OFF, 1);                        // Desliga o rele da porta 4 (Solenoide)
        nivel_umidade_t4 = ("Media");
        status = ("Nao Irrigando");
      }
    }
// --- Fim Tratamento 4 ---
}//end compara_sensores()