View difference between Paste ID: rVZ3iVKV and jFU0Wafu

 import processing.serial.*;
 Serial arduinoport;
 
 int pressionado = 1;
 float x, y; //coordenadas dos vértices
 int raio =  350;
 int graus = 0;
 int w = 300;
 int valor = 0;
 int vaiVolta = 0;
 int[] novosValores = new int[181];
 int[] velhosValores = new int[181];
 PFont minhaFonte;
 int radarDist = 0;
 int firstRun = 0;
 
 void setup(){
   size(750, 450);
   background (0);
   minhaFonte = createFont("verdana", 12);
   textFont(minhaFonte);
   arduinoport = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);
 }
 
 void draw(){
   fill(0);
   noStroke();
   ellipse(raio, raio, 750, 750);
   rectMode(CENTER);
   rect(350,402,800,100);
   if (graus >= 179) {    //faz a animação seguir o caminho inverso
     vaiVolta = 1;
   }
   if (graus <= 1) {
     vaiVolta = 0;
   }
   strokeWeight(7);
   if(vaiVolta == 0){
     for(int i = 0; i<=20; i++){ //cria o efeito de radar
       stroke(0, (10*i), 0);
       line(raio, raio, raio + cos(radians(graus+(180+i)))*w, raio + sin(radians(graus+(180+i)))*w);
     }
   }else{
     for(int i = 20; i>=0; i--){ //cria o efeito de radar
       stroke(0, 200-(10*i), 0);
       line(raio, raio, raio + cos(radians(graus+(180+i)))*w, raio + sin(radians(graus+(180+i)))*w);
   }
 }
 noStroke();
 fill(0,50,0);
 //primeira varredura
 beginShape(); //inicia o desenho do semicírculo
 for(int i = 0; i<180; i++){
   x = raio + cos(radians((180+i)))*((velhosValores[i]));
   y = raio + sin(radians((180+i)))*((velhosValores[i]));
   vertex(x, y);
 }
 endShape(); //termina o desenho do semicírculo
 //segunda varredura
 fill(0,110,0);
 beginShape();
 for(int i = 0; i<180; i++){
   x = raio + cos(radians((180+i)))*((novosValores[i]));
   y = raio + sin(radians((180+i)))*((novosValores[i]));
   vertex(x, y);
 }
 endShape();
 //media
 fill(0,170,0);
 beginShape();
 for (int i = 0; i < 180; i++) {
   x = raio + cos(radians((180+i)))*((novosValores[i]+velhosValores[i])/2);
   y = raio + sin(radians((180+i)))*((novosValores[i]+velhosValores[i])/2);
   vertex(x, y);
 }
 endShape();
 //anel vermelho após duas voltas
 if (firstRun >= 360) {
   stroke(150,0,0);
   strokeWeight(1);
   noFill();
   for (int i = 0; i < 180; i++) {
     if (velhosValores[i] - novosValores[i] > 35 || novosValores[i] - velhosValores[i] > 35) {
       x = raio + cos(radians((180+i)))*(novosValores[i]);
       y = raio + sin(radians((180+i)))*(novosValores[i]);
       ellipse(x, y, 10, 10);
     }
   }
 }
 // distância entre os anéis do radar
 for(int i = 0; i<=6; i++){
   noFill();
   strokeWeight(1);
   stroke(0, 255-(30*i), 0);
   ellipse(raio, raio, (100*i), (100*i));
   fill(0, 100, 0);
   noStroke();
   text(Integer.toString(radarDist+50), 380, (305-radarDist), 50, 50);
   radarDist+=50;
 }
 radarDist = 0;
 //desenha as linhas da grade a cada 30 graus
 for(int i =  0; i <= 6; i++){
   strokeWeight(1);
   stroke(0,55,0);
   line(raio, raio, raio + cos(radians(180+(30*i)))*w, raio + sin(radians(180+(30*i)))*w);
   fill(0, 55, 0);
   noStroke();
   if (180+(30*i) >= 300) {
     text(Integer.toString(180+(30*i)), (raio+10) + cos(radians(180+(30*i)))*(w+10), (raio+10) + sin(radians(180+(30*i)))*(w+10), 25,50);
   } else {
     text(Integer.toString(180+(30*i)), raio + cos(radians(180+(30*i)))*w, raio + sin(radians(180+(30*i)))*w, 60,40);
   }
 }
 //escreve as informações na tela
 noStroke();
 fill(0);
 rect(350,402,800,100);
 fill(0, 100, 0);
 text("Graus: "+Integer.toString(graus), 100, 380, 100, 50);
 text("Distância: "+Integer.toString(valor), 100, 400, 100, 50);
 text("Radar screen code ", 540, 380, 250, 50);
 fill(0);
 rect(70,60,150,100);
 fill(0, 100, 0);
 text("Legenda:", 100, 50, 150, 50);
 fill(0,50,0);
 rect(30,53,10,10);
 text("1º varredura:", 115, 70, 150, 50);
 fill(0,110,0);
 rect(30,73,10,10);
 text("2º varredura:", 115, 90, 150, 50);
 fill(0,170,0);
 rect(30,93,10,10);
 text("Média", 115, 110, 150, 50);
 noFill();
 stroke(150,0,0);
 strokeWeight(1);
 ellipse(29, 113, 10, 10);
 fill(150,0,0);
 text("Movido", 115, 130, 150, 50);
 stroke(0, 0, 110);
 fill(0, 0, 110);
 rect(630, 53, 10, 10);
 text("start", 715, 70, 150, 50);
 fill(pressionado);
 }
 
 void mouseClicked(){
   arduinoport.write(pressionado);
 }
 
 //recolhe dados do radar
 void serialEvent (Serial arduinoport) {
   String xString = arduinoport.readStringUntil('\n');  // lê uma linha por vez
   if (xString != null) {
     xString = trim(xString); //retira os espaços em branco
     String getX = xString.substring(1, xString.indexOf("V")); // pega a posição do servo
     String getV = xString.substring(xString.indexOf("V")+1, xString.length()); // pega a distância
     graus = Integer.parseInt(getX);
     valor = Integer.parseInt(getV);
     velhosValores[graus] = novosValores[graus];
     novosValores[graus] = valor;
     //valor para duas voltas
     firstRun++;
     if (firstRun > 360) {
       firstRun = 360;
     }
   }
 }