SHOW:
|
|
- or go back to the newest paste.
| 1 | #Constantes de nivel de confianca e coeficiente de Viterbi | |
| 2 | NivelConf = 0.4 | |
| 3 | CoefViterbi = -10000 | |
| 4 | #Biblioteca de execucao automatica de aplicativos | |
| 5 | import pexpect | |
| 6 | #Biblioteca de busca de correspondencia entre strings | |
| 7 | import re | |
| 8 | #Biblioteca de manipulacao de strings | |
| 9 | import string | |
| 10 | #Biblioteca das funcoes das GPIO | |
| 11 | import RPi.GPIO as GPIO | |
| 12 | #Funcao de pausa da biblioteca "time" | |
| 13 | from time import sleep | |
| 14 | #Configuracoes iniciais das GPIO | |
| 15 | *********************) | |
| 16 | **********************) | |
| 17 | ||
| 18 | #Pino 16: saida-> Rele - ativacao | |
| 19 | GPIO.setup(16, GPIO.OUT) | |
| 20 | #Inicializacaso da variavel global de indicacao de Primeiro Ciclo | |
| 21 | global PrimCiclo | |
| 22 | #Inicializacao das variaveis globais de estado do comando | |
| 23 | global ComandoAcender | |
| 24 | global ComandoApagar | |
| 25 | #Inicializacao das saidas em "False" | |
| 26 | GPIO.output(16, False) | |
| 27 | ||
| 28 | #Funcao que busca 'sentence1' no texto de saida do Julius | |
| 29 | def AbrirJulius(TextoJulius): | |
| 30 | print ("ERRO 1")
| |
| 31 | global PrimCiclo | |
| 32 | print ("ERRO 2")
| |
| 33 | match_res = re.match(r'(.*)sentence1(\.*)', TextoJulius, re.S) | |
| 34 | print ("ERRO 3")
| |
| 35 | if PrimCiclo==True: | |
| 36 | pass | |
| 37 | elif match_res: | |
| 38 | TestesErro(TextoJulius) | |
| 39 | else: | |
| 40 | print('ERRO!! Problemas ao carregar o Julius')
| |
| 41 | pass | |
| 42 | #Funcao que busca valores invalidos para as variaveis 'sentence1','cmscore1' e 'score1' no texto de saida do Julius | |
| 43 | def TestesErro(TextoJulius): | |
| 44 | VetorLinhas = *********************") | |
| 45 | for line in VetorLinhas: | |
| 46 | if line.find('sentence1') != -1:
| |
| 47 | sentence1 = line | |
| 48 | elif line.find('cmscore1') != -1:
| |
| 49 | cmscore1 = line | |
| 50 | elif line.find('score1') != -1:
| |
| 51 | score1 = line | |
| 52 | VetorCmscore = cmscore1.split() | |
| 53 | FlagErro = False | |
| 54 | for score in VetorCmscore: | |
| 55 | try: | |
| 56 | score_float = float(score) | |
| 57 | except ValueError: | |
| 58 | continue | |
| 59 | if (score_float < NivelConf): | |
| 60 | FlagErro = True | |
| 61 | print ("ERRO!! Nivel de confianca (%.3f) menor que %.3f.Tente novamente.")% (score_float, NivelConf)
| |
| 62 | score1_float = float(score1.split()[1]) | |
| 63 | if (score1_float < CoefViterbi): | |
| 64 | FlagErro = True | |
| 65 | print ("ERRO!! Coeficiente de Viterbi (%f) menor que %f. Tente novamente.")% (score1_float, CoefViterbi)
| |
| 66 | if (FlagErro== False): | |
| 67 | print (sentence1) | |
| 68 | print (cmscore1) | |
| 69 | print (score1) | |
| 70 | MoverPlat(sentence1) | |
| 71 | else: | |
| 72 | pass | |
| 73 | #Funcao que utiliza a plavra de comando para ligar a luz | |
| 74 | def LigarLuz(ComandoFalado): | |
| 75 | global ComandoAcender | |
| 76 | global ComandoApagar | |
| 77 | VetorStr = ComandoFalado.split() | |
| 78 | VetorStrTamanho = len(VetorStr) | |
| 79 | if (VetorStrTamanho<2): | |
| 80 | PalavraComando = 'erro' | |
| 81 | print ("ERRO!! Comando nao entendido.")
| |
| 82 | elif (VetorStrTamanho>2): | |
| 83 | PalavraComando = 'erro' | |
| 84 | print ("ERRO!! Fale uma palavra por vez.")
| |
| 85 | else: | |
| 86 | PalavraComando = VetorStr[1] | |
| 87 | print ("OK!! Comando reconhecido: %s") % (PalavraComando)
| |
| 88 | if ((PalavraComando=='apagar') or (PalavraComando=='apaga') or | |
| 89 | (PalavraComando=='desliga') or (PalavraComando=='desligar')): | |
| 90 | ComandoApagar = True | |
| 91 | print ("A luz está apagada!")
| |
| 92 | GPIO.output(16, False) | |
| 93 | sleep(2) | |
| 94 | elif ((PalavraComando=='ativa') or (PalavraComando=='ative') or | |
| 95 | (PalavraComando=='ativar') or (PalavraComando=='aciona') or | |
| 96 | (PalavraComando=='acione') or (PalavraComando=='acionar')): | |
| 97 | ComandoAcender = True | |
| 98 | print ("Luz Acessa!")
| |
| 99 | GPIO.output(16, True) | |
| 100 | sleep(2) | |
| 101 | def Julius(): | |
| 102 | print ("Julius começa aqui")
| |
| 103 | #child.expect(pexpect.EOF) | |
| 104 | child.expect('please speak', timeout=None)
| |
| 105 | #child.expect (EOF) | |
| 106 | #child.expect_exact('please speak', timeout=None)
| |
| 107 | #child.expect(pexpect.EOF, timeout=None) | |
| 108 | print ("erro aqui")
| |
| 109 | ************************) | |
| 110 | print ("FALE....")
| |
| 111 | if __name__== "__main__": | |
| 112 | global PrimCiclo | |
| 113 | global ComandoApagar | |
| 114 | global ComandoAcender | |
| 115 | PrimCiclo = True | |
| 116 | ComandoApagar= True | |
| 117 | ComandoAcender = False | |
| 118 | if PrimCiclo==True: | |
| 119 | #GPIO.output(16, True) | |
| 120 | print ('####################################################')
| |
| 121 | print ('# Bem vindo ao sistema de reconhecimento de voz!! #')
| |
| 122 | print ('####################################################')
| |
| 123 | print ('Aguarde, carregando o Julius...')
| |
| 124 | #child = *******************************************') | |
| 125 | child = pexpect.spawn('julius -C julius.jconf')
| |
| 126 | #child.expect(pexpect.EOF) | |
| 127 | try: | |
| 128 | Julius() | |
| 129 | except KeyboardInterrupt: | |
| 130 | child.close(force=True) | |
| 131 | sys.exit() | |
| 132 | #break | |
| 133 | PrimCiclo=False | |
| 134 | #GPIO.cleanup() |
