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 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
 
 const int NUMBER_OF_FIELDS = 3;
 int fieldIndex = 0;
-Serial.begin(9600);
+
 String serialInput ;
 
-if (Serial.available())
+
-  {
+  Serial.begin(9600);
-    char ch = Serial.read();
+  Serial.println("Start");
-    if(ch >= '0' && ch <= '9')
+
-    {
+
-      if(fieldIndex < NUMBER_OF_FIELDS)
+
-      {
+
-        values[fieldIndex] = (values[fieldIndex] * 10) + (ch - '0');
+
-      }
+  while (Serial.available()) {
     char inChar = (char)Serial.read();
-  else if (ch ==','){
+    serialInput += inChar;
-    fieldIndex++;
+    // quando ricevo il carattere di fine linea, significa che ho ricevuto tutto
     if (inChar == '\n') {
-  else{
+      Serial.println(serialInput);
-    for(int i=0; i < min(NUMBER_OF_FIELDS, fieldIndex+1); i++){
+      char * pch;
-      Serial.println(values[i]);
+      unsigned int cont = 0;
-      values[i] =0;
+
       // troviamo il primo "token" poi cerchiamo i successivi con un ciclo while
-    fieldIndex = 0;
+      pch = strtok ((char*)serialInput.c_str(), " ,");
       while (pch != NULL)  {
         // converto la stringa in intero e la salvo nell'array numeri
         // Se la conversione non è possibile il risultato sarà 0
         int n = atoi(pch);
         values[cont] = n;
         Serial.print("Valore n° ");
         Serial.print(cont);
         Serial.print(": ");
         Serial.println(values[cont]);
         // troviamo i token successivi
         pch = strtok (NULL, " ,");
         cont++;
       }
       serialInput = "";
     }
   }
 
 }