View difference between Paste ID: RvKuYqau and Q5W6DBEp

 id=2
 id2=163621
 
-rap={wyd="tartak", fun="drwal", orp=5, zgd=0, stn=0, akt=0, pal=0, pll=turtle.getFuelLevel(), sur=0, gpx=0, gpy=0, gpz=0, pro=0, fnn="", fno="", rod="", nrd=0, var=0, kom=""}
+rap={wyd="tartak", fun="drwal", nse=2, orp=5, oka=2, zgd=0, stn=0, akt=0, pal=0, pll=turtle.getFuelLevel(), sur=0, gpx=0, gpy=0, gpz=0, pro=0, fnn="", fno="", rod="", nrd=0, var=0, kom=""}
 
 
 
 program=1
 aktywnosc=0
 
 P1={rodzaj="P1", tekst="Czy baza aktywna?"}
 P2={rodzaj="P2", tekst="Czy pracowac?"}
 
 function aktualizuj()
   while true do
     repeat
       a5, b5, c5, d5, e5, f5=os.pullEvent("modem_message")
     until e5.rod=="K"
     rap.oka=e.oka
     rap.zgd=e.zgd
     rap.orp=e.orp
     sleep(rap.oka)
   end
 end
 
 
 function napisz(arg1)
   local tablica={wyd=rap.wyd, fun=rap.fun, orp=rap.orp, zgd=rap.zgd, stn=rap.stn, akt=rap.akt, pal=rap.pal, pll=rap.pll, sur=rap.sur, gpx=rap.gpx, gpy=rap.gpy, gpz=rap.gpz, pro=rap.pro, rod="F", nrd=0, var=0, kom=arg1, fnn=rap.fnn, fno=rap.fno} --pobiera zmienne z tablicy glownej (wiekszosc) ale przypisuje wlasny rodzaj i tresc komunikatu
   print(arg1)
   modem.transmit(1, id, tablica)
 end
 
 function uruchom_modem()
 
   modem=peripheral.wrap("right")
   modem.open(id)
   if modem.isOpen(id)==true then
     rap.fnn="W1"
     rap.fno="uruchom_modem"
     napisz("Modem otwarty na kanale"..id)
   else
     print("Modem nie zostal otwarty")
   end
 end
 
 function wyslij(arg1)
 
   tablica = {numer=id, stan=aktywnosc, rodzaj=arg1.rodzaj, tekst=arg1.tekst}
   modem.transmit(1, id, tablica)
 end
 
 function raportuj()
   while true do
     rap.pll=turtle.getFuelLevel()
     modem.transmit(1, id, rap)
     sleep(rap.orp)
   end
 end
 
 function odpbazy(q1, q2)
   os.startTimer(q2)
   repeat
     a1, b1, c1, d1, e1, f1 = os.pullEvent()
   until ((a1=="modem_message") and (q1==e1.rodzaj)) or (a1=="timer")
   if (a1=="modem_message") and (q1==e1.rodzaj) then
     return e1.tekst
   elseif a1=="timer" then
     return a1
   end
 end
 
 function polaczenie_z_baza(arg1, arg2, arg3, arg4)
   rap.fnn="W2"
   rap.fno="polaczenie_z_baza"
   local warunek=0
   local licz=0
   napisz("Polaczenie_z_baza(): Wysylam pytanie numer:")
   napisz(arg1)
   repeat
     local tablica={wyd=rap.wyd, fun=rap.fun, orp=rap.orp, zgd=rap.zgd, stn=rap.stn, akt=rap.akt, pal=rap.pal, pll=rap.pll, sur=rap.sur, gpx=rap.gpx, gpy=rap.gpy, gpz=rap.gpz, pro=rap.pro, rod="P", nrd=arg1, kom=arg2, var=id2, fnn=rap.fnn, fno=rap.fno}
     modem.transmit(1, id, tablica)
     napisz("Polaczenie_z_baza(): proba: "..licz)
     os.startTimer(arg3)
     repeat
       a1, b1, c1, d1, e1, f1 = os.pullEvent()
       if ((a1=="modem_message") and (e1.nrd==1) and (e1.rod=="P") and (e1.var==id2)) then
         warunek=1
       else
         warunek=0
       end
     until (warunek==1) or (a1=="timer")
     licz=licz+1
   until (warunek==1) or (licz==arg4)
   if warunek==1 then
     napisz("Otrzymalem wiadomosc zwrotna!")
     return e1.kom
   elseif a1=="timer" then
     napisz("polaczenie_z_baza: Uplynal czas oczekiwania.")
     return a1
   else
     napisz("Nieznany wynik funkcji.")
   end
 end
 
 function sluchaj(arg1, arg2)
   local odp=odpbazy(arg1.rodzaj, arg2)
   return odp
 end
 
 function czypracowac()
   local odp=sluchaj(P2, 10)
   if odp=="TAK" then
     print("Mozna pracowac!")
     return odp
   elseif odp=="NIE" then
     print("Koniec pracy")
     return odp
   else
     print("Inny komunikat")
   end
 end
 
 function sygnal(kierunek)
   if kierunek=="przod" then
   czyjest, blok=turtle.inspect()
   elseif kierunek=="gora" then
   czyjest, blok=turtle.inspectUp()
   elseif kierunek=="dol" then
   czyjest, blok=turtle.inspectDown()
   else
   print("funkcja sygnal ze zlym parametrem")
 
   program=0
   end
 
   if czyjest==false then
     znaleziono="nic"
   elseif blok["name"]=="minecraft:log" then
     znaleziono="drewno"
   elseif blok["name"]=="minecraft:sapling" then
     znaleziono="sadzonka"
   elseif blok["name"]=="minecraft:glass" then
     znaleziono="szklo"
   elseif blok["name"]=="minecraft:chest" then
     znaleziono="skrzynia"
   elseif blok["name"]=="minecraft:leaves" then
     znaleziono="lisc"
   elseif blok["name"]=="minecraft:snow_layer" then
     znaleziono="snieg"
   elseif blok["name"]=="minecraft:nether_brick" then
     znaleziono="ceglanetheru"
   elseif blok["name"]=="minecraft:stone" then
     znaleziono="kamien"
   elseif blok["name"]=="minecraft:lit_pumpkin" then
     znaleziono="lampion"
   elseif blok["name"]=="minecraft:obsidian" then
     znaleziono="obsydian"
   elseif (blok["name"]=="minecraft:stained_glass") and (blok.state["color"]=="blue") then
     znaleziono="szklo_niebieskie"
   elseif (blok["name"]=="minecraft:stained_glass") and (blok.state["color"]=="red") then
     znaleziono="szklo_czerwone"
   elseif (blok["name"]=="minecraft:stained_glass") and (blok.state["color"]=="purple") then
     znaleziono="szklo_purpurowe"
   elseif (blok["name"]=="minecraft:stained_glass") and (blok.state["color"]=="yellow") then
     znaleziono="szklo_zolte"
   elseif (blok["name"]=="minecraft:stained_glass") and (blok.state["color"]=="orange") then
     znaleziono="szklo_pomaranczowe"
   else
     znaleziono="inne"
   end
   return znaleziono
 end
 
 function ruch()
   rap.fno="ruch"
   if sygnal("dol")=="ceglanetheru" then
     napisz("Jestem na linii. Zaczynam isc")
     while sygnal("dol")=="ceglanetheru" do
       if (sygnal("przod")=="lisc") or (sygnal("przod")=="snieg") then
         turtle.dig()
       end
       turtle.suck()
       turtle.forward()
     end
     napisz("Koniec linii.")
   else
     napisz("Nie jestem na linii. Nie mog isc.")
     rap.pro=1
   end
   rap.fno="N/A"
 end
 
 function wytnijpion()
   rap.fno="wytnij_pion"
   napisz("Zaczynam funkcj? wycinki.")
   local licz=0
   while (sygnal("przod")=="drewno") or (sygnal("gora")=="drewno") do
     turtle.dig()
     turtle.digUp()
     turtle.up()
     licz=licz+1
     napisz("Scialem: "..licz)
   end
   while turtle.down()==true do
   end
   turtle.dig()
   rap.fno=""
   napisz("Koniec funkcji wytnij_pion")
 end
 
 function posadzswierka()
   turtle.select(16)
   slot = turtle.getItemDetail()
   if (slot.name=="minecraft:sapling") and (slot.count>4) then
     turtle.digUp()
     turtle.up()
     turtle.placeDown()
     turtle.dig()
     turtle.forward()
     turtle.placeDown()
     turtle.turnRight()
     turtle.dig()
     turtle.forward()
     turtle.placeDown()
     turtle.turnRight()
     turtle.dig()
     turtle.forward()
     turtle.placeDown()
     turtle.turnLeft()
     turtle.turnLeft()
     turtle.forward()
     turtle.dig()
     turtle.forward()
     turtle.digDown()
     turtle.down()
   else
     print("Brak sadzonek")
     turtle.turnRight()
     turtle.forward()
     turtle.turnLeft()
     turtle.forward()
     turtle.dig()
     turtle.forward()
     turtle.dig()
     turtle.forward()
   end
   turtle.select(1)
 end
 
 function wycinka()
   if sygnal("dol")=="obsydian" then
     print("Ustawiony do ciecia")
     turtle.dig()
     turtle.forward()
     wytnijpion()
     turtle.turnLeft()
     turtle.dig()
     turtle.forward()
     turtle.turnRight()
     wytnijpion()
     posadzswierka()
   else
     print("wywolano wycinke w zlym miejscu")
     program=0
   end
 
 end
 
 function zawroc()
   if sygnal("dol")=="szklo_czerwone" then
     turtle.turnRight()
     turtle.dig()
     turtle.forward()
     turtle.turnRight()
   else
     print("F:zawroc - Nie jestem ustawiony na polu zawracania")
   end
 end
 
 function powrot()
 program=1
   if sygnal("dol")=="szklo_purpurowe" then
     while (sygnal("dol")=="szklo_purpurowe") or (sygnal("dol")=="kamien") or (sygnal("dol")=="lampion") do
       turtle.suck()
       if (sygnal("przod")=="lisc") or (sygnal("przod")=="snieg") then
         turtle.dig()
       end
       turtle.forward()
     end
     if sygnal("dol")=="szklo_czerwone" then
       print("Koniec powrotu. Pole poprawne.")
       program=1
     else
       print("Powrot zakonczony niepoprawnie.")
       program=0
     end
   else
     print("Nie jestem ustawiony na starcie powrotu")
     program=0
   end
 end
 
 function seriawycinka()
 program=1
   if sygnal("dol")=="szklo_niebieskie" then
     turtle.dig()
     turtle.forward()
     repeat
       program=1
       ruch()
       wycinka()
     until (program==0) or (sygnal("dol")=="szklo_czerwone")
   else
     print("Nie jestem ustawiony na starcie serii wycinki.")
     program=0
   end
 end
 
 function czypusty()
   local licz2=1
   local znaleziono=0
   repeat
     if turtle.getItemCount(licz2)>0 then
       znaleziono=1
     end
     licz2=licz2+1
   until licz2==17
   if znaleziono==0 then
     print("F:czypusty. Rozladowano")
     return true
   else
     print("F:czypusty. Nie rozladowano!")
     return false
   end
 end
 
 function wysyp()
   if (sygnal("dol")=="szklo_niebieskie") and (sygnal("przod")=="skrzynia") then
     local licz=1
     repeat
       turtle.select(licz)
       turtle.drop()
       licz=licz+1
     until licz==17
     if czypusty()==true then
       print("F:wysyp. Material wysypany.")
       return true
     else
       print("F:wysyp. Wysypywanie nieskuteczne.")
       return false
     end
   else
     print("F:wysyp. Nie moge wysypac. Niewlasciwe pole.")
     return false
   end
 end
 
 function rozladunek()
   if sygnal("dol")=="szklo_czerwone" then
     if sygnal("przod")~="szklo" then
       repeat
         turtle.turnLeft()
       until sygal("przod")=="szklo"
     end
     turtle.turnRight()
     turtle.dig()
     turtle.forward()
     turtle.turnLeft()
   elseif sygnal("dol")=="szklo_zolte" then
     if sygnal("przod")~="skrzynia" then
       repeat
         turtle.turnLeft()
       until sygnal("przod")=="skrzynia"
     end
     turtle.turnLeft()
     turtle.dig()
     turtle.forward()
     turtle.dig()
     turtle.forward()
     turtle.dig()
     turtle.forward()
     turtle.turnRight()
   elseif sygnal("dol")=="szklo_niebieskie" then
     if sygnal("przod")~="skrzynia" then
       repeat
         turtle.turnLeft()
       until sygnal("przod")=="skrzynia"
     end
   elseif sygnal("dol")=="szklo_pomaranczowe" then
     if sygnal("przod")~="skrzynia" then
       repeat
         turtle.turnLeft()
       until sygnal("przod")=="skrzynia"
     end
     turtle.turnRight()
     turtle.dig()
     turtle.forward()
     turtle.dig()
     turtle.forward()
     turtle.turnLeft()
   else
     print("F:rozladunek. Nie stoje na pozycji do ustawiania")
   end
 
   if (sygnal("dol")=="szklo_niebieskie") and sygnal("przod")=="skrzynia" then
     wysyp()
     turtle.turnLeft()
     turtle.turnLeft()
   else
     print("F:rozladunek - nie stoje na pozycji do wysypu")
   end
 end
 
 function tankuj()
 
   if czypusty()==true then
     if (sygnal("dol")=="szklo_zolte") and (sygnal("przod")=="skrzynia") then
       print("F:tankuj. Rozpoczynam tankowanie")
       turtle.select(1)
       local tank=1
       repeat
         turtle.suck()
         turtle.refuel()
         tank=tank+1
       until tank==16
       print("F:tankuj. Zakonczono tankowanie. Poziom paliwa: "..turtle.getFuelLevel())
     else
       print("F:tankuj. Nie ustawiony do tankowania.")
     end
   else
     print("F:tankuj. Inwentaz nie oprozniony")
   end
 end
 
 
 function tankowanie()
   if turtle.getFuelLevel()<2000 then
     if sygnal("dol")=="szklo_niebieskie" then
       repeat
         turtle.turnLeft()
       until sygnal("przod")=="skrzynia"
       turtle.turnRight()
       turtle.dig()
       turtle.forward()
       turtle.dig()
       turtle.forward()
       turtle.dig()
       turtle.forward()
       turtle.turnLeft()
       tankuj()
       elseif sygnal("dol")=="szklo_czerwone" then
       repeat
         turtle.turnLeft()
       until sygnal("dol")=="szklo"
       turtle.turnRight()
       turtle.dig()
       turtle.forward()
       turtle.dig()
       turtle.forward()
       turtle.dig()
       turtle.forward()
       turtle.dig()
       turtle.forward()
       turtle.turnLeft()
       tankuj()
     elseif sygnal("dol")=="szklo_zolte" then
       repeat
         turtle.turnLeft()
       until sygnal("przod")=="skrzynia"
       tankuj()
     else
       print("F:tankowanie. Nie jestem ustawiony na pozycji wyjsciowej")
     end
   else
     print("F:tankowanie. Bak pelny. Nie ma potrzeby ustawiania")
   end
 end
 
 function ust_pobor_sadzonek()
 
   if sygnal("dol")=="szklo_zolte" then
     if sygnal("przod")~="skrzynia" then
       repeat
         turtle.turnLeft()
       until sygnal("przod")=="skrzynia"
     end
     turtle.turnLeft()
     turtle.dig()
     turtle.forward()
     turtle.dig()
     turtle.forward()
     turtle.dig()
     turtle.forward()
     turtle.dig()
     turtle.forward()
     turtle.dig()
     turtle.forward()
     turtle.turnRight()
   elseif sygnal("dol")=="szklo_niebieskie" then
     if sygnal("przod")~="skrzynia" then
       repeat
         turtle.turnLeft()
       until sygnal("przod")=="skrzynia"
     end
     turtle.turnLeft()
     turtle.dig()
     turtle.forward()
     turtle.dig()
     turtle.forward()
     turtle.turnRight()
   elseif sygnal("dol")=="szklo_czerwone" then
     if sygnal("przod")~="szklo" then
       repeat
         turtle.turnLeft()
       until sygnal("przod")=="szklo"
     end
     turtle.turnLeft()
     turtle.dig()
     turtle.forward()
     turtle.turnRight()
   elseif sygnal("dol")=="szklo_pomaranczowe" then
     if sygnal("przod")~="skrzynia" then
       repeat
         turtle.turnLeft()
       until sygnal("przod")=="skrzynia"
     end
   else
     print("ERR! (F:ust_pobor_sadzonek). Nie znajduje sie na pozycji wyjsciowej")
   end
 end
 
 function czy_brac_sadzonki()
 
   if turtle.getItemCount(16)==0 then
     print("(F:czy_brac_sadzonki). Slot pusty, mozna brac")
     return "A"
   else
     local slot=turtle.getItemDetail(16)
     if slot.name~="minecraft:sapling" then
       print("(F:czy_brac_sadzonki). Slot zajety czyms innym")
       return "B"
     elseif (slot.name=="minecraft:sapling") and turtle.getItemCount(16)>41 then
       print("(F:czy_brac_sadzonki). Wystarczajaca ilosc sadzonek")
       return "C"
     else
       print("(F:czy_brac_sadzonki) Inne - mozna brac.")
       return "D"
     end
   end
 end
 
 function ladowanie_sadzonek()
  if (sygnal("dol")=="szklo_pomaranczowe") and (sygnal("przod")=="skrzynia") then
   turtle.select(16)
   local max=turtle.getItemSpace()
   print("Brakuje: "..max)
   turtle.suck(max)
   if turtle.getItemCount(16)==0 then
     print("F:ladowanie_sadzonek - slot pusty po ladowaniu")
   else
     local slot=turtle.getItemDetail(16)
     if (slot.name=="minecraft:sapling") and (slot.count>60) then
       print("F:ladowanie_sadzonek. Zaladowano. Jest OK")
     elseif (slot.name=="minecraft:sapling") and (slot.count<60) then
       print("F:ladowanie_sadzonek. Po zaladunku mala ilosc sadzonek")
     elseif slot.name~="minecraft:sapling" then
       print("F:ladowanie_sadzonek. W slocie zly przedmiot")
       print(slot.name)
     else
       print("F:ladowanie_sadzonek. Inny wynik nieznany funkcji")
     end
   end
  else
    print("F:ladowanie_sadzonek. Ustawiony na zlym slocie")
  end
 end
 
 
 function pelnaseria()
   seriawycinka()
   zawroc()
   powrot()
   zawroc()
   rozladunek()
   tankowanie()
 end
 
 function sadzonki()
   local warunek=0
   repeat
   ocena=czy_brac_sadzonki()
     if (ocena=="A") or (ocena=="D") then
       print("F:sadzonki - ustawiam i pobieram")
       warunek=1
       ust_pobor_sadzonek()
       ladowanie_sadzonek()
       turtle.turnRight()
       turtle.dig()
       turtle.forward()
       turtle.dig()
       turtle.forward()
       turtle.turnRight()
     elseif ocena=="B" then
       print("F:sadzonki - slot zajety. Oprozniam")
       rozladunek()
     elseif ocena=="C" then
       print("F:sadzonki - nie ma potrzeby uzupelniania.")
       warunek=1
     else
       print("F:sadzonki- wynik funkcji ocen nieznany")
       warunek=1
     end
   until warunek==1
 end
 
 function zgodanaprace()
   local odp=odpbazy("P2", 10)
   if odp=="TAK" then
     print("Otrzymalem zgode na kolejny cykl")
     aktywnosc=1
     return true
   elseif odp=="NIE" then
     print("Otrzymalem rozkaz wstrzymania")
     aktywnosc=0
     return true
   elseif odp=="timer" then
     print("Czas minal")
     return false
   else
     print("Inny przebieg funkcji")
     return false
   end
 end
 
 function sprawdzgotowosc()
   repeat
   until zgodanaprace()==true
   if aktywnosc==1 then
   end
 end
 
 
 function cykl()
 seriawycinka()
 zawroc()
 powrot()
 zawroc()
 rozladunek()
 tankowanie()
 sadzonki()
 end
 
 function wylaczone()
 uruchom_modem()
 while true do
 raportuj()
 turtle.forward()
 turtle.back()
 end
 end
 
 uruchom_modem()
 polaczenie_z_baza("P", "1", 3, 144)